文 曲忠芳

“要是有一臺(tái)智能機(jī)器人能夠看護(hù)照顧老人、陪同就診住院，我是愿意付費(fèi)的?！?“有沒有一臺(tái)真正陪孩子學(xué)習(xí)寫作業(yè)的機(jī)器人？” “早上起床時(shí)要是有個(gè)機(jī)器人管家?guī)臀易龊迷绮途吞昧恕！?“每個(gè)打工族工作中都應(yīng)該配一個(gè)機(jī)器人助手，我是指要和人一樣聰明靈活的那種?！薄芭栏咔逑创髽峭鈧?cè)還是有些害怕的，希望以后這些危險(xiǎn)的工作都是機(jī)器人來干?！薄?024年年末，《中國經(jīng)營報(bào)》記者在對(duì)一些消費(fèi)者進(jìn)行抽樣調(diào)研時(shí)，收集到很多對(duì)機(jī)器人的實(shí)際需求與暢想。 隨著人工智能技術(shù)的不斷突破與迭代，智能機(jī)器人已從科幻想象走進(jìn)現(xiàn)實(shí)世界，具身智能（Embodied Intelligence）產(chǎn)業(yè)風(fēng)起云涌，然而當(dāng)消費(fèi)需求與實(shí)際應(yīng)用碰撞時(shí)，仍面臨諸多挑戰(zhàn)與問題：高昂的研發(fā)成本、復(fù)雜的技術(shù)集成，以及如何在確保安全的前提下實(shí)現(xiàn)高效的人機(jī)交互等問題，大多業(yè)內(nèi)人士在接受記者采訪時(shí)都表示，通往具身智能的道路仍有很長距離，不過2025年有望迎來“量產(chǎn)元年”。 產(chǎn)業(yè)潮起 “玩家”明顯增多 來自國家地方共建具身智能創(chuàng)新中心的品牌負(fù)責(zé)人魏嘉星向記者指出，政策支持、資源匯聚、技術(shù)升級(jí)共同促進(jìn)了具身智能產(chǎn)業(yè)的熱潮涌現(xiàn)，參與具身智能布局的力量越來越多。具身智能，譯自英文embodied AI，字面意思是“具有身體的人工智能”。簡言之，具身智能就是讓機(jī)器人或智能系統(tǒng)像生物一樣，通過自己的身體去感知世界、理解世界，并在世界中行動(dòng)和完成任務(wù)的智能技術(shù)。 2024年，具身智能賽道爭相涌入的一股新力量要屬車企及自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)。自2021年就入局的特斯拉方面計(jì)劃，2024年年底開啟小批量試產(chǎn)其人形機(jī)器人Optimus，預(yù)計(jì)最遲到2025年年底對(duì)外銷售，未來大規(guī)模量產(chǎn)后，Optimus成本有望降至2萬至3萬美元。除了特斯拉之外，廣汽集團(tuán)、比亞迪、上汽集團(tuán)、小鵬汽車以及地平線、速騰聚創(chuàng)等供應(yīng)鏈企業(yè)都在紛紛加碼具身智能。比如就在2024年12月26日，廣汽集團(tuán)對(duì)外發(fā)布了自主研發(fā)的第三代具身智能機(jī)器人GoMate；半個(gè)月前，比亞迪官方平臺(tái)發(fā)布了具身智能研究團(tuán)隊(duì)的招聘信息；而在2024年上半年，上汽創(chuàng)投參與了人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)智元機(jī)器人的戰(zhàn)略融資，奇瑞汽車聯(lián)合AI公司Aimoga共同研發(fā)人形機(jī)器人Mornine。由此，得益于人形機(jī)器人與自動(dòng)駕駛的技術(shù)同源或相似，汽車產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)、人才爭相涌入具身智能賽道，一時(shí)之間好不熱鬧。 除車企之外，華為、百度、科大訊飛等科技大廠也在2024年紛紛加碼布局。2024年11月中旬，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式運(yùn)營，與樂聚機(jī)器人、大族機(jī)器人、拓斯克、中軟國際、禾川人形機(jī)器人等16家企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作。華為方面表示，圍繞具身大模型積極布局相關(guān)技術(shù)，并已與超百家企業(yè)共同搭建具身智能生態(tài)圈。 “現(xiàn)在是一個(gè)百花齊放、百家爭鳴的階段?！彼{(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍此前在接受記者采訪時(shí)指出，在行業(yè)巨頭真正跑出來之前的“混沌”階段，生態(tài)日益壯大是好事，大家會(huì)不斷地朝各自認(rèn)為最好的方向去探索。在曹巍看來，未來三至五年，行業(yè)玩家數(shù)量是會(huì)收斂的，因?yàn)榇罅康臋C(jī)器人公司是靠資本輸血去養(yǎng)活自身，并沒有真正的產(chǎn)品落地能力和商業(yè)化能力。 中關(guān)村智友研究院2024年12月發(fā)布的《2024具身智能科技前沿?zé)狳c(diǎn)》總結(jié)了具身智能靈巧操作大模型、空間智能、人形機(jī)器人、大規(guī)模仿真訓(xùn)練平臺(tái)、觸感靈巧手、具身智能導(dǎo)航大模型六個(gè)前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域。中關(guān)村智友研究院院長、北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所所長王田苗在世界機(jī)器人大會(huì)期間曾向記者指出，大部分機(jī)器人是垂直領(lǐng)域的“具身技能”?，F(xiàn)階段，對(duì)于具身智能機(jī)器人或人形機(jī)器人，業(yè)界基本停留在通用領(lǐng)域的探索上。在王田苗看來，人形機(jī)器人還處在攻關(guān)階段，目前有兩個(gè)問題值得特別關(guān)注：一是機(jī)器人的軟件，新一波具身智能的浪潮是由AI大模型、生成式AI來驅(qū)動(dòng)的，大模型如何賦能機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，將復(fù)雜任務(wù)拆解為子任務(wù)；二是各種子任務(wù)和現(xiàn)實(shí)中的物理空間的結(jié)合，需要視覺模型、觸覺模型，沒有視覺就沒有空間的認(rèn)知與推理，沒有觸覺，則很難完成精細(xì)的操作。 量產(chǎn)考驗(yàn) 誰能拔得頭籌？ 人形機(jī)器人是具身智能科技的前沿?zé)狳c(diǎn)之一，也是社會(huì)大眾最為關(guān)注的行業(yè)領(lǐng)域。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGI）最新測算數(shù)據(jù)稱，2024年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模約10.17億美元，到2030年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到150億美元，2024年至2030年年復(fù)合增長率將超過56%，全球人形機(jī)器人銷量將從1.19萬臺(tái)增長至60.57萬臺(tái)；其中，中國市場規(guī)模到2030年將達(dá)到近380億元，銷量將從0.40萬臺(tái)增長至27.12萬臺(tái)。另據(jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測，到2029年，中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到750億元，占全球市場的32.7%。從創(chuàng)投動(dòng)態(tài)來看，2024年1月至10月期間，全球人形機(jī)器人領(lǐng)域至少公開69起融資事件，融資總額超過110億元人民幣。盡管不同機(jī)構(gòu)對(duì)于人形機(jī)器人的市場規(guī)模預(yù)測不盡相同，但基于政策支持、資本押注，幾乎都認(rèn)可人形機(jī)器人的發(fā)展正在駛?cè)肟燔嚨?。在多家券商的研?bào)中，2025年被廣泛認(rèn)為將成為具身智能機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”。 2022年創(chuàng)立的明星企業(yè)智元機(jī)器人，于2024年12月16日宣布正式開啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)，該公司通過視頻展示了智元工廠從物料卸貨、來料檢測、入庫上架，到部件組裝、部件檢測、老化測試、性能測試再到整機(jī)組裝、整機(jī)測試等的流程。值得一提的是，智元通用機(jī)器人的年度計(jì)劃產(chǎn)量為962臺(tái)。 除智元機(jī)器人外，宇樹科技、傅利葉智能等國產(chǎn)機(jī)器人也陸續(xù)開啟人形機(jī)器人的小規(guī)模量產(chǎn)，甚至一度引發(fā)了“價(jià)格戰(zhàn)”。宇樹科技曾在2024年中憑借9.9萬元起售價(jià)的G1機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)引發(fā)關(guān)注及熱議，到2024年12月底，另一家企業(yè)眾擎機(jī)器人推出了新一代全開放通用具身智能體PM01，定價(jià)8.8萬元起，人形機(jī)器人的價(jià)格繼續(xù)下探。 需要注意的是，海外機(jī)器人初創(chuàng)公司也在加速商用量產(chǎn)步伐。Figure AI公司提出到2025年4月后產(chǎn)量規(guī)模約2000臺(tái)，第三季度計(jì)劃產(chǎn)量則為20000臺(tái)。另一家明星企業(yè)1X Techonoligies公司則提出到2025年產(chǎn)品儲(chǔ)備將達(dá)到1000臺(tái)，2026年爬坡至1萬臺(tái)。 不難看出，2025年誰能率先在量產(chǎn)、商業(yè)化方面拔得頭籌還有待市場的驗(yàn)證?！熬呱碇悄堋笔侵袊畔⑼ㄐ叛芯吭海ㄒ韵潞喎Q“中國信通院”）發(fā)布的“2024人工智能產(chǎn)業(yè)十大關(guān)鍵詞”之一，中國信通院副院長魏亮指出，具身智能是人工智能+機(jī)器人的延續(xù)，2024年在大模型帶動(dòng)下引發(fā)廣泛關(guān)注。業(yè)界圍繞“大模型+”的實(shí)現(xiàn)路徑展開了廣泛探索，目前整體處于發(fā)展初期，仍面臨諸多不確定性，但基于企業(yè)入局、資本熱度和供應(yīng)鏈的不斷完善等因素，全球具身智能快速發(fā)展。展望未來，AI算法與機(jī)器人硬件將以協(xié)同融合的方式持續(xù)優(yōu)化與迭代，推動(dòng)具身智能產(chǎn)品升級(jí)，加速在汽車制造、物流運(yùn)輸、商業(yè)服務(wù)和應(yīng)急安全等領(lǐng)域的應(yīng)用試點(diǎn)和拓展。

機(jī)械工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)性和戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。黨的十八大以來，一系列重大決策部署引領(lǐng)我國機(jī)械工業(yè)邁上了更高質(zhì)量、更可持續(xù)的發(fā)展之路。

　　從小到大，產(chǎn)業(yè)規(guī)模實(shí)現(xiàn)跨越式增長。新中國成立之初，機(jī)械工業(yè)企業(yè)數(shù)量為3119家，此后數(shù)量持續(xù)增加。截至2023年末，機(jī)械工業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量已達(dá)12.1萬家，約占全國工業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量四分之一。資產(chǎn)總額由1995年有記錄以來的1.67萬億元，提高至2023年的36萬億元，年均增長11.6%。機(jī)械工業(yè)年度主營業(yè)務(wù)收入由1990年的3379.2億元，增至2023年的29.8萬億元，占全國工業(yè)的22.3%。年度實(shí)現(xiàn)利潤總額由1952年機(jī)械系統(tǒng)企業(yè)的1.48億元，增至2023年規(guī)模以上企業(yè)合計(jì)1.8萬億元，占全國工業(yè)的22.8%。

　　生產(chǎn)能力顯著提升，主要產(chǎn)品產(chǎn)量穩(wěn)居世界首位。新中國成立初期，機(jī)械工業(yè)基礎(chǔ)薄弱，具備生產(chǎn)能力的產(chǎn)品數(shù)量少、水平不高。改革開放后，特別是進(jìn)入新世紀(jì)以來，機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)能力顯著提升，2009年機(jī)械產(chǎn)品產(chǎn)銷額首次躍居世界第一位。此后繼續(xù)保持產(chǎn)銷量領(lǐng)先，并有一批代表性產(chǎn)品穩(wěn)居世界首位。2009年汽車年產(chǎn)量躍居世界第一位，此后連續(xù)15年居世界第一位。其中新能源汽車市場規(guī)模屢創(chuàng)新高，躋身世界前列，已連續(xù)9年穩(wěn)居世界第一位。2006年至2018年間發(fā)電設(shè)備產(chǎn)量連續(xù)13年超過1億千瓦，2023年首次超過2億千瓦，穩(wěn)居世界首位。2009年金屬加工機(jī)床年產(chǎn)量首次躍居世界第一位，此后一直穩(wěn)居世界首位。

　　外貿(mào)出口成績亮眼，國際競爭力大幅提升。新中國成立初期，機(jī)械工業(yè)出口基本是空白，1953年機(jī)電產(chǎn)品合計(jì)出口額僅0.14億美元。改革開放后，機(jī)械工業(yè)全面融入全球產(chǎn)業(yè)分工體系。進(jìn)入新世紀(jì)以來，機(jī)械工業(yè)國際市場競爭力顯著提升，2006年首次實(shí)現(xiàn)貿(mào)易順差，2021年外貿(mào)進(jìn)出口總額首次超過1萬億美元。2023年，機(jī)械工業(yè)出口總額達(dá)到7830億美元，實(shí)現(xiàn)貿(mào)易順差4785億美元。截至2023年，我國機(jī)械裝備已參與240余個(gè)國家和地區(qū)的建設(shè)與發(fā)展。

　　體系健全完備，重大裝備供給能力顯著增強(qiáng)。經(jīng)過不懈奮斗，機(jī)械工業(yè)已建成產(chǎn)業(yè)門類齊全、產(chǎn)品品種豐富、具有巨大規(guī)模、具備相當(dāng)綜合實(shí)力和技術(shù)水平的完整現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系，對(duì)國民經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)率名列各工業(yè)領(lǐng)域前茅。

　　從超超臨界火電機(jī)組到深海鉆探的“國之利器”，從特高壓交直流輸變電裝備到領(lǐng)先世界同行的第三代、第四代核電技術(shù)，從各種高端工程機(jī)械到精密制造的“工業(yè)母機(jī)”，從萬噸乃至數(shù)萬噸的巨型液壓機(jī)到高端冷熱連軋機(jī)組，從百萬噸級(jí)乙烯成套設(shè)備到十萬立方米等級(jí)的空分設(shè)備，從單機(jī)容量20兆瓦的海上風(fēng)機(jī)到單機(jī)容量百萬千瓦的水電機(jī)組，從雄踞世界前列的傳統(tǒng)能源設(shè)備到再創(chuàng)中國輝煌的風(fēng)光等可再生能源設(shè)備，創(chuàng)造了無數(shù)奇跡，展示了國之重器的地位。

　　轉(zhuǎn)型升級(jí)邁上新臺(tái)階，新型工業(yè)化建設(shè)步伐加快。工業(yè)作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，堅(jiān)持守正創(chuàng)新、大膽求新、融合創(chuàng)新，不斷煥發(fā)新活力。各種所有制企業(yè)蓬勃發(fā)展，中小企業(yè)發(fā)展活力強(qiáng)勁迸發(fā)。智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型邁出新步伐，戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)相關(guān)行業(yè)在機(jī)械工業(yè)營業(yè)收入中的比重由2012年的35.8%升至2023年的81.3%。節(jié)能減排、新能源汽車、水電、風(fēng)電等清潔能源，以及大批節(jié)能產(chǎn)品與綠色制造、再制造等，已在行業(yè)全面推廣，綠色制造發(fā)展理念形成共識(shí)。

　　站在新的歷史起點(diǎn)上，機(jī)械工業(yè)將遵循新發(fā)展理念，錨定高質(zhì)量發(fā)展目標(biāo)，切實(shí)推進(jìn)新型工業(yè)化和制造強(qiáng)國建設(shè)，為實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興續(xù)寫新篇章。

　?。ㄐ炷钌?作者為中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)會(huì)長）

（責(zé)編： 李雨潼 ）

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本文章摘自央廣網(wǎng)

附件1

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）

為進(jìn)一步規(guī)范工業(yè)機(jī)器人行業(yè)管理，引導(dǎo)企業(yè)良性競爭，推動(dòng)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，根據(jù)國家有關(guān)法律法規(guī)和產(chǎn)業(yè)政策，制定本規(guī)范條件。

一、總則

（一）本規(guī)范條件適用于中華人民共和國境內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件（指減速器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制器等工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件）、本體制造及集成應(yīng)用企業(yè)，是促進(jìn)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步和規(guī)范發(fā)展的引導(dǎo)性文件，不具有行政審批的前置性和強(qiáng)制性。

（二）鼓勵(lì)企業(yè)按照本規(guī)范條件自愿申請(qǐng)規(guī)范公告，工業(yè)和信息化部對(duì)符合規(guī)范條件的企業(yè)實(shí)行公告管理。

二、基本要求

（三）依據(jù)國家法律法規(guī)設(shè)立，符合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策要求，具有獨(dú)立法人資格，取得企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照，且從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)時(shí)間不少于三年。

（四）具有固定的研發(fā)和生產(chǎn)場所，并與企業(yè)的研發(fā)能力和生產(chǎn)規(guī)模相適應(yīng)。

（五）有良好的資信和公眾形象，有良好的履約能力，依法納稅，近三年無違反國家法律法規(guī)的行為，無重大質(zhì)量、生產(chǎn)安全等事故，無不正當(dāng)競爭行為。

（六）研發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)符合知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)方面的法律規(guī)定，且近三年內(nèi)未出現(xiàn)侵權(quán)行為。

（七）財(cái)務(wù)狀況良好，財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)真實(shí)可信，并經(jīng)在中華人民共和國境內(nèi)登記的會(huì)計(jì)師事務(wù)所審計(jì)。

（八）近三年，關(guān)鍵零部件制造企業(yè)營業(yè)收入年均不小于3000萬元；本體制造企業(yè)營業(yè)收入年均不小于5000萬元；集成應(yīng)用企業(yè)營業(yè)收入年均不小于1億元。

三、技術(shù)能力和生產(chǎn)條件

（九）上年度營業(yè)收入小于5000萬元（含）的企業(yè)，近三年每年研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入不低于營業(yè)收入的5%；上年度營業(yè)收入在5000萬元至2億元（含）的企業(yè)，近三年每年研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入不低于營業(yè)收入的4%；上年度營業(yè)收入在2億元以上的企業(yè)，近三年每年研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入不低于營業(yè)收入的3%。

（十）單獨(dú)設(shè)立研發(fā)團(tuán)隊(duì)或部門，具備產(chǎn)品（含軟硬件）數(shù)字化研發(fā)設(shè)計(jì)能力，可根據(jù)客戶需要設(shè)計(jì)開發(fā)相應(yīng)產(chǎn)品。

（十一）建有數(shù)字化車間或智能工廠，部署智能制造裝備，集成相應(yīng)的工業(yè)軟件和網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)范化的工藝生產(chǎn)流程。

四、質(zhì)量要求

（十二）建有質(zhì)量管理系統(tǒng)，建立從原材料、半成品、生產(chǎn)過程工藝參數(shù)、產(chǎn)品出廠等完整的監(jiān)測體系，能夠?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問題進(jìn)行精準(zhǔn)追溯和管理優(yōu)化。

（十三）具備與企業(yè)生產(chǎn)及服務(wù)相適宜的過程檢測和出廠檢測設(shè)備和手段，檢測設(shè)備和能力應(yīng)符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求并按規(guī)定進(jìn)行法定校準(zhǔn)，且配備相應(yīng)的人力資源，確保從事對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有影響工作的人員具備必要的能力。

（十四）企業(yè)應(yīng)按照GB/T 19001或ISO 9001等先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)建立質(zhì)量管理體系，且經(jīng)在境內(nèi)設(shè)立的認(rèn)證機(jī)構(gòu)認(rèn)證。

（十五）企業(yè)應(yīng)參照相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的要求建立涵蓋產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)、基礎(chǔ)保障等方面的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，并有效持續(xù)運(yùn)行。

（十六）企業(yè)在以下標(biāo)準(zhǔn)適用范圍內(nèi)的產(chǎn)品，應(yīng)符合以下標(biāo)準(zhǔn)（或等同國際標(biāo)準(zhǔn)）：

lGB/T 15706 機(jī)械安全 設(shè)計(jì)通則 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減??；

lGB/T 5226.1 機(jī)械電氣安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分:通用技術(shù)條件；

lGB/T 16855.1 機(jī)械安全 控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件 第1部分：設(shè)計(jì)通則；

lGB/T 38326 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人 電磁兼容 抗擾度試驗(yàn)；

lGB/T 38336 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人 電磁兼容 發(fā)射測試方法和限值；

lGB 11291.1 工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求 第1部分：機(jī)器人；

lGB 11291.2 機(jī)器人與機(jī)器人裝備 工業(yè)機(jī)器人的安全要求 第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成；

lGB/T 36008 機(jī)器人與機(jī)器人裝備 協(xié)作機(jī)器人；

lGB/T 10827.4 工業(yè)車輛 安全要求和驗(yàn)證 第4部分：無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)。

（十七）企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件、本體、集成系統(tǒng)等主營產(chǎn)品須獲得中國機(jī)器人認(rèn)證（CR認(rèn)證）。

五、人員素質(zhì)

（十八）企業(yè)管理團(tuán)隊(duì)中應(yīng)有專人負(fù)責(zé)技術(shù)、質(zhì)量管理工作，且具有相應(yīng)的技術(shù)背景或主管相關(guān)工作的經(jīng)驗(yàn)。

（十九）企業(yè)從事研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新活動(dòng)的科技人員占企業(yè)當(dāng)年職工總數(shù)的比例不低于10%。

六、銷售和售后服務(wù)

（二十）具備與其所開展的系統(tǒng)集成、技術(shù)服務(wù)等活動(dòng)相適應(yīng)的人員、設(shè)備和設(shè)施，建有產(chǎn)品部署、運(yùn)維、升級(jí)所需的服務(wù)系統(tǒng)，可根據(jù)客戶需要提供現(xiàn)場或遠(yuǎn)程服務(wù)。

（二十一）產(chǎn)品售后服務(wù)要嚴(yán)格執(zhí)行國家有關(guān)規(guī)定并建有完善的產(chǎn)品銷售和售后服務(wù)體系，指導(dǎo)用戶合理使用產(chǎn)品，為用戶提供相應(yīng)的操作培訓(xùn)和維修服務(wù)。

（二十二）產(chǎn)品質(zhì)保期不少于1年。

七、安全管理和社會(huì)責(zé)任

（二十三）企業(yè)應(yīng)遵守《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》等法律法規(guī)規(guī)定，完善安全生產(chǎn)條件，確保安全生產(chǎn)。近三年未發(fā)生較大、重大和特別重大生產(chǎn)安全事故，未發(fā)生造成重大社會(huì)不良影響事件。

（二十四）企業(yè)應(yīng)遵守《中華人民共和國環(huán)境保護(hù)法》等法律法規(guī)及環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)，嚴(yán)格落實(shí)國家與地方生態(tài)環(huán)境保護(hù)要求。近三年未發(fā)生重大或者特別重大環(huán)境污染事件和生態(tài)破壞事件。

（二十五）企業(yè)應(yīng)遵守《中華人民共和國網(wǎng)絡(luò)安全法》《中華人民共和國數(shù)據(jù)安全法》《中華人民共和國個(gè)人信息保護(hù)法》等法律法規(guī)，加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)安全管理，保障網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)安全。

（二十六）企業(yè)用工制度應(yīng)符合《中華人民共和國勞動(dòng)合同法》規(guī)定。

八、監(jiān)督管理

（二十七）各級(jí)工業(yè)和信息化主管部門要加強(qiáng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的管理，引導(dǎo)企業(yè)按照規(guī)范條件要求，加快提升技術(shù)能力，提高產(chǎn)品質(zhì)量，規(guī)范企業(yè)管理。

（二十八）經(jīng)企業(yè)自愿申請(qǐng)，注冊地省級(jí)工業(yè)和信息化主管部門或所屬中央企業(yè)（集團(tuán)）核實(shí)推薦，工業(yè)和信息化部對(duì)符合規(guī)范條件的企業(yè)進(jìn)行公告。

（二十九）有關(guān)行業(yè)協(xié)會(huì)應(yīng)自覺推動(dòng)規(guī)范條件宣貫，加強(qiáng)行業(yè)指導(dǎo)和行業(yè)自律，全面推進(jìn)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，協(xié)助政府有關(guān)部門做好行業(yè)管理工作。

九、附則

（三十）本規(guī)范條件所涉及的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和相關(guān)政策法規(guī)按其最新版本執(zhí)行。

（三十一）本規(guī)范條件由工業(yè)和信息化部負(fù)責(zé)解釋，并根據(jù)行業(yè)發(fā)展情況適時(shí)進(jìn)行修訂。

（三十二）本規(guī)范條件自2024年8月1日起實(shí)施，《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》（工業(yè)和信息化部2016年第65號(hào)公告）同時(shí)廢止。

附件2

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件管理實(shí)施辦法（2024版）

第一章 總則

第一條為促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)持續(xù)健康發(fā)展，根據(jù)《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）》（以下簡稱《規(guī)范條件》）有關(guān)規(guī)定，制定本辦法。

第二條工業(yè)和信息化部對(duì)符合《規(guī)范條件》的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)實(shí)行公告管理，企業(yè)按自愿原則進(jìn)行申請(qǐng)。

第三條本辦法適用于中華人民共和國境內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)。

第二章 職責(zé)分工

第四條工業(yè)和信息化部負(fù)責(zé)對(duì)申請(qǐng)公告企業(yè)材料進(jìn)行審核、公示并公告發(fā)布符合《規(guī)范條件》的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)（以下簡稱規(guī)范企業(yè)）名單，負(fù)責(zé)對(duì)規(guī)范企業(yè)監(jiān)督檢查、調(diào)整、撤銷公告等工作。

第五條各省、自治區(qū)、直轄市及計(jì)劃單列市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)工業(yè)和信息化主管部門（以下統(tǒng)稱省級(jí)工業(yè)和信息化主管部門）、有關(guān)中央企業(yè)（集團(tuán)）（以下簡稱央企集團(tuán)）作為推薦單位，負(fù)責(zé)本地區(qū)（本集團(tuán)）申請(qǐng)公告企業(yè)的初審、數(shù)據(jù)匯總及材料報(bào)送，對(duì)本地區(qū)（本集團(tuán)）規(guī)范企業(yè)進(jìn)行監(jiān)督管理。

第六條規(guī)范企業(yè)應(yīng)自覺保持符合《規(guī)范條件》，按照本辦法的要求認(rèn)真開展自查自評(píng)，積極配合監(jiān)督、檢查。

第三章 申請(qǐng)、審核及公告

第七條申請(qǐng)公告企業(yè)編報(bào)《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范企業(yè)申請(qǐng)報(bào)告》（格式見附1）并按要求提供相關(guān)證明材料，通過注冊地省級(jí)工業(yè)和信息化主管部門或所屬央企集團(tuán)向工業(yè)和信息化部提出申請(qǐng)。申請(qǐng)企業(yè)應(yīng)對(duì)其材料真實(shí)性、完整性負(fù)責(zé)。

第八條省級(jí)工業(yè)和信息化主管部門、央企集團(tuán)負(fù)責(zé)對(duì)本地區(qū)（本集團(tuán)）的企業(yè)申請(qǐng)材料進(jìn)行初審，并按照《規(guī)范條件》要求對(duì)企業(yè)相關(guān)情況進(jìn)行核實(shí)。初審合格后將企業(yè)申請(qǐng)材料報(bào)送工業(yè)和信息化部。

第九條工業(yè)和信息化部委托第三方機(jī)構(gòu)組織專家對(duì)申請(qǐng)企業(yè)進(jìn)行評(píng)審。

第十條工業(yè)和信息化部對(duì)通過專家評(píng)審的企業(yè)進(jìn)行公示，公示無異議后予以公告。

第十一條公告企業(yè)有效期為三年，企業(yè)應(yīng)于每次到期之日起三個(gè)月內(nèi)提出《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范企業(yè)延期申請(qǐng)報(bào)告》（格式見附2）并按要求提供相關(guān)證明材料。省級(jí)工業(yè)和信息化主管部門、央企集團(tuán)負(fù)責(zé)對(duì)本地區(qū)（本集團(tuán)）的企業(yè)申請(qǐng)材料進(jìn)行初審。初審合格后將企業(yè)申請(qǐng)材料報(bào)送工業(yè)和信息化部，由工業(yè)和信息化部組織復(fù)核，復(fù)核通過的，有效期延長三年。逾期未提交延期申請(qǐng)報(bào)告，視為放棄規(guī)范企業(yè)公告。

第四章 監(jiān)督檢查

第十二條監(jiān)督檢查采取企業(yè)自查自評(píng)和現(xiàn)場檢查相結(jié)合的方式，主要檢查規(guī)范企業(yè)達(dá)標(biāo)項(xiàng)和年度指標(biāo)符合《規(guī)范條件》的情況。

第十三條規(guī)范企業(yè)應(yīng)于每年4月30日前提交上一年度的自查自評(píng)報(bào)告（格式見附3），由注冊地省級(jí)工業(yè)和信息化主管部門或央企集團(tuán)審核后于5月31日前報(bào)工業(yè)和信息化部。

第十四條省級(jí)工業(yè)和信息化主管部門、央企集團(tuán)應(yīng)適時(shí)對(duì)本地區(qū)（本集團(tuán)）的規(guī)范企業(yè)進(jìn)行現(xiàn)場檢查。對(duì)每個(gè)規(guī)范企業(yè)的現(xiàn)場檢查原則上不應(yīng)少于每三年一次。

第十五條工業(yè)和信息化部委托第三方機(jī)構(gòu)組織專家對(duì)規(guī)范企業(yè)自查自評(píng)報(bào)告進(jìn)行審查，并根據(jù)實(shí)際情況和管理需要，不定期組織對(duì)規(guī)范企業(yè)保持符合《規(guī)范條件》情況進(jìn)行現(xiàn)場抽查。

第十六條鼓勵(lì)社會(huì)組織、公眾和媒體對(duì)規(guī)范企業(yè)進(jìn)行監(jiān)督。

第五章 變更

第十七條規(guī)范企業(yè)發(fā)生下列情況之一時(shí)，應(yīng)于變更發(fā)生之日起三個(gè)月內(nèi)提出變更申請(qǐng)報(bào)告（格式見附4）。

（一）企業(yè)名稱發(fā)生變化的；

（二）企業(yè)注冊地址、生產(chǎn)地址發(fā)生變化的；

（三）中央企業(yè)隸屬的央企集團(tuán)發(fā)生變化的；

（四）企業(yè)發(fā)生分立的；

（五）企業(yè)進(jìn)行兼并、重組導(dǎo)致公告內(nèi)容發(fā)生變化的；

（六）企業(yè)經(jīng)營業(yè)務(wù)改變導(dǎo)致公告內(nèi)容發(fā)生變化的。

第十八條省級(jí)工業(yè)和信息化主管部門或央企集團(tuán)對(duì)企業(yè)變更申請(qǐng)報(bào)告進(jìn)行初審，合格后報(bào)工業(yè)和信息化部。

第十九條工業(yè)和信息化部審核合格后進(jìn)行變更公告。

第二十條逾期未重新提出申請(qǐng)的，視為自動(dòng)放棄原規(guī)范企業(yè)公告。

第六章 整改

第二十一條規(guī)范企業(yè)發(fā)生下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行整改：

（一）年度自查或年度檢查發(fā)現(xiàn)問題的；

（二）經(jīng)核實(shí)自查自評(píng)報(bào)告存在虛假統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的；

（三）其他不符合《規(guī)范條件》要求的。

第二十二條省級(jí)工業(yè)和信息化主管部門或央企集團(tuán)應(yīng)督促企業(yè)在規(guī)定期限內(nèi)進(jìn)行整改。被要求進(jìn)行整改的規(guī)范企業(yè)，應(yīng)在完成整改后及時(shí)將有關(guān)材料經(jīng)相應(yīng)的省級(jí)工業(yè)和信息化主管部門或央企集團(tuán)報(bào)工業(yè)和信息化部。由工業(yè)和信息化部組織復(fù)核，復(fù)核通過的，保留其規(guī)范企業(yè)公告。

第二十三條企業(yè)在三個(gè)月內(nèi)沒有完成整改或整改不合格的，將按照相關(guān)程序撤銷其規(guī)范企業(yè)公告。

第七章 撤銷公告

第二十四條規(guī)范企業(yè)有下列情況之一的，經(jīng)核實(shí)確認(rèn)后，工業(yè)和信息化部將撤銷其規(guī)范企業(yè)公告：

（一）一年以上無工業(yè)機(jī)器人相關(guān)銷售業(yè)績的；

（二）兩年以上無新接工業(yè)機(jī)器人相關(guān)訂單的；

（三）已停產(chǎn)，并宣布破產(chǎn)或進(jìn)入破產(chǎn)清算程序的；

（四）被兼并，無獨(dú)立法人資格的；

（五）填報(bào)相關(guān)資料有重大弄虛作假行為的；

（六）拒絕接受監(jiān)督檢查的；

（七）未按時(shí)上報(bào)年度自查自評(píng)報(bào)告的；

（八）不能保持符合《規(guī)范條件》，并且拒絕整改或在規(guī)定期限內(nèi)整改仍未達(dá)到要求的；

（九）未在規(guī)定期限內(nèi)報(bào)告重大變化情況的；

（十）發(fā)生經(jīng)相關(guān)政府部門認(rèn)定的重大責(zé)任事故并造成嚴(yán)重社會(huì)影響的；

（十一）發(fā)生其他不符合《規(guī)范條件》要求的重大事項(xiàng)的。

第二十五條對(duì)擬撤銷規(guī)范企業(yè)公告的，工業(yè)和信息化部將書面告知相關(guān)企業(yè)，聽取企業(yè)的陳述和申辯。相關(guān)企業(yè)在收到書面告知函之日起30日內(nèi)，可書面提出陳述或申辯。逾期未提出的，視為自動(dòng)放棄陳述和申辯。

第二十六條被撤銷規(guī)范企業(yè)公告的，從被撤銷之日起2年內(nèi)不得再次申請(qǐng)《規(guī)范條件》公告。

第八章 附則

第二十七條本辦法由工業(yè)和信息化部負(fù)責(zé)解釋，并根據(jù)行業(yè)發(fā)展情況適時(shí)進(jìn)行修訂。

第二十八條本辦法自2024年8月1日起實(shí)施。《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范管理實(shí)施辦法》（工信部裝〔2017〕161號(hào)）同時(shí)廢止。

人形機(jī)器人自己疊襯衫的視頻，讓人們意識(shí)到，人形機(jī)器人正在走進(jìn)我們的生活。如今，機(jī)器人正以新式生產(chǎn)工具的面貌走進(jìn)我們的生產(chǎn)生活。然而在實(shí)際生產(chǎn)中，各種類型機(jī)器人要想靈巧地“工作”，離不開各種各樣的滾珠絲杠副產(chǎn)品支持。斯克斯擁有30余項(xiàng)滾珠絲杠相關(guān)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，開發(fā)的大導(dǎo)程滾珠絲杠產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、半導(dǎo)體及泛半導(dǎo)體、電子、汽車等行業(yè)，全面助力國內(nèi)機(jī)器人等新產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化。

那么滾珠絲杠產(chǎn)品是如何助力機(jī)器人工作的呢？以現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中使用最頻繁的碼垛機(jī)器人為例，在工作中，電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)滾珠絲杠中的絲杠軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的螺母在螺旋形螺紋的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)器人的靈巧手左右或者上下運(yùn)動(dòng)。簡單地說，滾珠絲杠副就像控制提線木偶的那些線，指揮機(jī)器人數(shù)以千萬次按照同一移動(dòng)軌跡將物品從左手搬到右手。

聽起來是不是很簡單，但是要想讓機(jī)器人的關(guān)節(jié)精準(zhǔn)彎曲，每次移動(dòng)的方向角度相同卻是一個(gè)技術(shù)活。在斯克斯車間，筆者看到該企業(yè)的生產(chǎn)人員正在借助國產(chǎn)機(jī)床將光滑的絲杠軸磨出一道道的螺旋形螺紋?！安灰】催@些螺旋形螺紋，它的表面硬度、耐磨性及螺距精度等級(jí)都決定了靈巧手是否真的‘靈巧’。”商賢峰介紹，斯克斯?jié)L珠絲桿產(chǎn)品依托南京理工大學(xué)數(shù)控機(jī)床功能部件技術(shù)及機(jī)器人團(tuán)隊(duì)國家科技重大專項(xiàng)儲(chǔ)備數(shù)據(jù)庫，利用國產(chǎn)機(jī)床實(shí)現(xiàn)對(duì)絲杠軸磨削角度調(diào)整、找正、磨削參數(shù)的選定，實(shí)現(xiàn)了滾珠絲杠副產(chǎn)品的精準(zhǔn)磨削，讓靈巧手在具體工作中“指哪打哪”變?yōu)榱丝赡堋?/p>

目前，斯克斯?jié)L珠絲桿產(chǎn)品定位位置誤差僅有0.005微米，簡單地說，這種誤差比一根頭發(fā)絲還要小，幾乎可以忽略不計(jì)。目前，企業(yè)產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了小直徑大導(dǎo)程滾珠絲杠副、滾珠絲杠花鍵副、行星滾柱絲杠副等產(chǎn)品門類，其中滾珠絲杠花鍵副在和國外產(chǎn)品的激烈市場競爭中，成為性能、價(jià)格、服務(wù)綜合選擇優(yōu)勢明顯的拳頭產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)國內(nèi)多家工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)SCARA機(jī)器人（SCARA機(jī)器人是Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫，意思是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機(jī)器人手臂）產(chǎn)品應(yīng)用的全系列國產(chǎn)化替代，合作伙伴已經(jīng)覆蓋庫卡、匯川技術(shù)、埃斯頓、新時(shí)達(dá)、阿童木、隆崎、卡諾普、華數(shù)機(jī)器人等廠家。

據(jù)了解，今年一季度，斯克斯完成營業(yè)收入520萬元，預(yù)計(jì)全年超過2000萬元。斯克斯還將針對(duì)人形機(jī)器人靈巧手廣泛應(yīng)用的微型滾珠絲杠副產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)，并為國內(nèi)的人形機(jī)器人大臂、小臂、腰、大腿、小腿等部位提供更加先進(jìn)的反式行星滾柱絲杠副產(chǎn)品。并積極開拓新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等應(yīng)用的滾珠絲杠副產(chǎn)品，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在航空、高鐵、橋梁、輕卡等領(lǐng)域的應(yīng)用。

浙江大學(xué)控制學(xué)院研發(fā)的“悟空4S”機(jī)器人四次迭代后，應(yīng)付復(fù)雜地形的能力比肩人類；

杭州濱江的宇樹科技的H1機(jī)器人以每秒3.3米的運(yùn)動(dòng)速度，創(chuàng)下了全尺寸人形機(jī)器人的世界紀(jì)錄，亮相英偉達(dá)大會(huì)；

自研行星滾柱絲杠的新劍機(jī)電傳動(dòng)，A輪得到數(shù)億元融資，其中不乏“國家隊(duì)”身影；

…..

案例林林總總，浙產(chǎn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)火熱升溫。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)計(jì)，未來3年全球人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人中的滲透率將達(dá)到3.5%，市場規(guī)模超20億美元，到2030年全球市場規(guī)模有望突破200億美元。這樣的大市場，作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)先發(fā)省的浙江，如何在這場競爭中贏得一席之地？

人形機(jī)器人“拆開看” 浙江有優(yōu)勢

省經(jīng)信廳近期作為一份詳細(xì)摸底調(diào)研：浙江在人形機(jī)器人零部件領(lǐng)域競爭力，還是有底子的。主要表現(xiàn)為在行星滾柱絲杠、伺服電機(jī)、機(jī)器人控制器、攝像頭、激光雷達(dá)等關(guān)鍵零部件和人機(jī)交互算法等方面具有較好的基礎(chǔ)，處于國內(nèi)領(lǐng)跑。

中科院寧波材料所先后研制了高爆發(fā)力關(guān)節(jié)電機(jī)、柔性人工肌肉、減速器等驅(qū)動(dòng)裝置；同樣位于寧波的拓普集團(tuán)已成功研制生產(chǎn)高精度滾柱絲杠，并不斷迭代升級(jí)產(chǎn)品。其中，有一批廠家，已經(jīng)順利進(jìn)入了眾所周知的國際“大廠”的供應(yīng)鏈，不少是獨(dú)家供貨。

在距離杭州市區(qū)約一百公里外的臨安昌化鎮(zhèn)，有一家創(chuàng)業(yè)已超25年的傳動(dòng)企業(yè)——新劍機(jī)電傳動(dòng)。企業(yè)從2008年起潛心研發(fā)行星滾柱絲杠，這種長條形的金屬零件是實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人四肢靈活運(yùn)動(dòng)，所必不可少的支撐部件。行星滾柱絲杠是一種精密的機(jī)械傳動(dòng)裝置，它的工作原理依賴于多個(gè)滾柱與絲杠、螺母之間的精確螺紋嚙合，從而有效地將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，核心技術(shù)和產(chǎn)品的行業(yè)壁壘非常高，行星滾柱絲杠就是其一。同時(shí)，已經(jīng)作為特斯拉Optimus人形機(jī)器人的關(guān)鍵核心運(yùn)動(dòng)部件，在機(jī)器人的關(guān)節(jié)構(gòu)成中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。在車間走訪期間，負(fù)責(zé)人表示全球近70%的人形機(jī)器人整機(jī)廠和頭部高校院所，都已經(jīng)陸續(xù)上門洽談，希望跟新劍快速建立業(yè)務(wù)聯(lián)系，其中不泛耳熟能詳?shù)娜毡颈咎?、東京大學(xué)，包括國內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)新勢力等等，可見這一技術(shù)風(fēng)口的前瞻性。

包括新劍在內(nèi)，就在臨安一地還有禾川機(jī)電、萬馬等企業(yè)，也已經(jīng)跟人形機(jī)器人部件緊密相關(guān)。業(yè)界呼吁結(jié)合浙江產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，應(yīng)盡快建立人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢企業(yè)庫，給予相關(guān)支持政策。

人形機(jī)器人“走起來” 浙江有差距

根據(jù)公開資料顯示：近期，浙江在人形機(jī)器人整機(jī)研發(fā)上突破不少：浙江大學(xué)控制學(xué)院自2006年起先后研制了四代人形機(jī)器人，最快運(yùn)動(dòng)速度超過6km/h，跳高0.5m，適應(yīng)室外路面、草叢、泥地等多種地形。動(dòng)子科技（寧波）的小型人形機(jī)器人 BRUCE 已在高等教育和職業(yè)教育行業(yè)實(shí)現(xiàn)小批量出貨，是可以自主獨(dú)立行走、奔跑、跳躍的雙足小型人形機(jī)器人。宇樹科技推出了國內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人Unitree H1，也是全球同類規(guī)格中功率性能最高的機(jī)器人。

但是不可回避的一點(diǎn)，目前我省制造的人形機(jī)器人樣機(jī)性能，與本田阿西莫、波士頓動(dòng)力、特斯拉等國外一線大廠差距明顯，同時(shí)，目前的樣機(jī)主要以展示為主，小部分開始承擔(dān)教育教學(xué)的功能。實(shí)用的典型應(yīng)用場景，還沒有形成。此外，產(chǎn)業(yè)矩陣還相對(duì)薄弱，目前除了幾家人形機(jī)器人整機(jī)研發(fā)單位之外，明確進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域的只有三花智能、寧波拓普、智昌科技等少數(shù)幾家企業(yè)。其他的如視覺感知、傳感器、電機(jī)、減速器、控制器等核心部件廠家都有較好的基礎(chǔ)， 但是尚未明確是否進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域。

在整機(jī)企業(yè)上，還需要大規(guī)模培育。雖然浙江軟件基礎(chǔ)在國內(nèi)排行靠前，但人形機(jī)器人通用開發(fā)平臺(tái)、開發(fā)軟件缺少，高可靠型產(chǎn)品缺少，量產(chǎn)線缺少，這些制約了整體行業(yè)發(fā)展。

人形機(jī)器人“跑起來” 浙江要抱團(tuán)

本周，英偉達(dá)公開了自己的“003計(jì)劃”，我省宇樹科技加入其中。英偉達(dá)Jetson平臺(tái)提供了高性能的人工智能（AI）處理能力。這對(duì)于人形機(jī)器人來說至關(guān)重要，因?yàn)樗鼈冃枰幚泶罅康臄?shù)據(jù)，并且需要在瞬間做出決策。例如，人形機(jī)器人需要能夠識(shí)別人臉、理解語音指令，甚至預(yù)測人的動(dòng)作，這些都需要強(qiáng)大的AI處理能力。英偉達(dá)的Jetson平臺(tái)擁有一個(gè)強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng)，包括各種各樣的硬件和軟件合作伙伴。這意味著開發(fā)人員可以方便地找到適合他們?nèi)诵螜C(jī)器人項(xiàng)目的各種資源和支持。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，關(guān)鍵在合作。浙江省作為中國科技發(fā)展的前沿，一直致力于推動(dòng)高科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，其中包括人形機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用。這個(gè)區(qū)域已將人形機(jī)器人視為一個(gè)重要的產(chǎn)業(yè)增長點(diǎn)，并采取了一系列創(chuàng)新性的策略來推動(dòng)這個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展。

筆者認(rèn)為：在大力開展國際合作的基礎(chǔ)上，浙江還應(yīng)多措并舉為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展加把力，如鼓勵(lì)創(chuàng)新研發(fā)、 完善產(chǎn)業(yè)鏈、 加強(qiáng)政策扶持、開拓應(yīng)用場景、儲(chǔ)備優(yōu)秀人才等，將浙江省在人形機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為勝勢，在未來國際乃至國內(nèi)的產(chǎn)業(yè)競賽中，贏得有利地位。

來源： 編輯：王鑫

作為全球科技創(chuàng)新的制高點(diǎn)，人形機(jī)器人技術(shù)正成為未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟(jì)增長的新引擎。從全球范圍看，人形機(jī)器人技術(shù)專利哪家強(qiáng)？我國人形機(jī)器人技術(shù)又處于何種水平？
近日，人民網(wǎng)研究院發(fā)布的《人形機(jī)器人技術(shù)專利分析報(bào)告》顯示，中國在人形機(jī)器人技術(shù)專利方面的多個(gè)維度居全球前列。其中，中國人形機(jī)器人技術(shù)專利累計(jì)申請(qǐng)總量為6618件，超過日本、韓國、美國等國家，排名全球第一；在有效發(fā)明專利上，也以1699件位居全球第二。優(yōu)必選科技、達(dá)闥、之江實(shí)驗(yàn)室、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)等企業(yè)和高校為國內(nèi)人形機(jī)器人技術(shù)專利主要申請(qǐng)人。

人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。本月初，工信部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，到2025年，我國將初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。
世界主要經(jīng)濟(jì)體也將人形機(jī)器人技術(shù)提升至國家戰(zhàn)略高度。報(bào)告顯示，在人形機(jī)器人技術(shù)專利集中度上，中國人形機(jī)器人行業(yè)活力比發(fā)達(dá)國家更強(qiáng)，自2014年來的專利集中度在20%-30%波動(dòng)。不過，與美國、日本、歐洲等國家及地區(qū)相比，中國人形機(jī)器人專利的質(zhì)量仍與之存在差距。
隨著技術(shù)專利申請(qǐng)數(shù)量不斷上升，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地趨勢也在加快。報(bào)告顯示，自2015年以來，我國人形機(jī)器人專利申請(qǐng)數(shù)量大幅增長，本體結(jié)構(gòu)、智能感知、驅(qū)動(dòng)控制是技術(shù)專利主要布局的三個(gè)領(lǐng)域。

同時(shí)，越來越多的企業(yè)、高校、學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)持續(xù)投入人形機(jī)器人研發(fā)，該領(lǐng)域的商業(yè)化步伐也在加快。報(bào)告顯示，優(yōu)必選科技、本田、索尼、豐田等企業(yè)為技術(shù)布局覆蓋度較為全面的申請(qǐng)人；其中，優(yōu)必選科技以763件有效專利排名第一，本田、三星分列二三位。從本體結(jié)構(gòu)、智能感知、驅(qū)動(dòng)控制三個(gè)技術(shù)分支來看，本田的專利申請(qǐng)數(shù)量均排在全球第一，優(yōu)必選科技為全球第二。

GGII認(rèn)為，隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入量產(chǎn)前夕，人形機(jī)器人高價(jià)值、高壁壘核心零部件環(huán)節(jié)將迎來發(fā)展機(jī)遇期。

盡管人形機(jī)器人是藍(lán)海市場，但產(chǎn)業(yè)整體還處于初級(jí)階段，存在落地難點(diǎn)。尤其是我國人形機(jī)器人起步較晚，還有多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)亟待突破。

2023年12月11-13日，由配天機(jī)器人總冠名的2023（第十屆）高工機(jī)器人年會(huì)暨十周年慶典隆重舉辦。

在12月12日下午舉行的主題為“關(guān)鍵技術(shù)突圍與創(chuàng)新場景實(shí)踐”的圓桌對(duì)話上，美的工業(yè)技術(shù)章瀏明博士、同川精密總經(jīng)理沈曉龍、斯微特傳動(dòng)總經(jīng)理余運(yùn)清、鑫精誠傳感器董事長吳浩、宇立儀器黃約博士、海伯森技術(shù)董事長王國安博士、國訊芯微CTO蔣琛等企業(yè)高層圍繞“‘卡脖子’技術(shù)突破策略；人形機(jī)器人風(fēng)起時(shí)，什么樣的核心零部件將收益？”等話題進(jìn)行了精彩的對(duì)話，本場圓桌對(duì)話由高工機(jī)器人董事長張小飛博士主持。

張小飛博士：目前智能機(jī)器人或人形機(jī)器人在哪些方面還需要有更大的提升？

王國安博士：海伯森技術(shù)有兩條主線，覆蓋人形機(jī)器人兩大領(lǐng)域。一方面是光學(xué)和視覺產(chǎn)品線，賦予了機(jī)器人感知，讓機(jī)器人能夠看到；另一方面是力學(xué)產(chǎn)品線，能夠讓機(jī)器人在看到的同時(shí)感知到力的反饋。如果將機(jī)器人變得更加智能，以上兩個(gè)方面必不可少。

張小飛博士：國產(chǎn)減速器廠商在理論、裝備、材料、設(shè)計(jì)、檢測等方面與國外品牌還存在哪些差距？

章瀏明博士：目前還有很多方面有待于實(shí)踐檢驗(yàn)，這是我們需要面對(duì)的現(xiàn)實(shí)。因此，企業(yè)大膽的嘗試和探索，值得被肯定。

余運(yùn)清：關(guān)于RV減速機(jī)，根據(jù)斯微特傳動(dòng)2023年的產(chǎn)能、產(chǎn)量及客戶分析來看，我們有280個(gè)客戶使用行業(yè)接近70個(gè)。其實(shí)機(jī)器人領(lǐng)域精度不是最高的，如果想要做好RV減速機(jī)，我們必須要站上世界的視野。

當(dāng)前，國內(nèi)廠商與國際廠商在產(chǎn)能、出貨量方面差距相對(duì)較大，因此我們現(xiàn)在還處于學(xué)習(xí)階段，需要加強(qiáng)修煉內(nèi)功，為未來打好基礎(chǔ)。

沈曉龍：關(guān)于諧波減速機(jī)，首先要掌握一些先進(jìn)的理論；其次，中國市場應(yīng)用場景相比國外更加多元化，所以我們在產(chǎn)品方面講究適用性，并不是精度越高就越好，而是根據(jù)不同的應(yīng)用場景來選擇產(chǎn)品；最后，工業(yè)品最可貴的是可靠性。

為此，同川精密也在不斷地向國內(nèi)外先進(jìn)產(chǎn)品學(xué)習(xí)先進(jìn)性、適用性及可靠性。

張小飛博士：同川精密產(chǎn)品種類多元化，如何平衡精度和成本問題？

沈曉龍：過去的諧波減速器的參數(shù)是根據(jù)工業(yè)機(jī)器人或者工業(yè)機(jī)械手臂的參數(shù)進(jìn)行定義，而未來要適配服務(wù)機(jī)器人或者特種人形機(jī)器人，其對(duì)諧波減速器的很多要求已經(jīng)發(fā)生變化，因此過去的方案未必是最好的方案，這就需要企業(yè)勇于理論創(chuàng)新和實(shí)踐創(chuàng)新。我認(rèn)為應(yīng)該是場景催生需求，需求催生創(chuàng)新。這對(duì)于中國企業(yè)來說是優(yōu)勢，也是超越國際企業(yè)的巨大機(jī)會(huì)。

張小飛博士：目前國產(chǎn)諧波減速機(jī)與進(jìn)口相比，還存在哪些差距？

章瀏明博士：我們的布局不僅僅是產(chǎn)品的應(yīng)用，更重要的是核心技術(shù)。我們不缺錢、不缺人，當(dāng)前之所以被卡脖子，就是我們手中缺少核心技術(shù)，如精密加工制造的正向設(shè)計(jì)缺乏，先進(jìn)軸承仍需依賴國外品牌，材料、疲勞熱處理未做到位。因此，我們需要深入扎根攻克核心技術(shù)，未來十年或者二十年的奮斗目標(biāo)是，某些國家被我們的技術(shù)卡脖子。

張小飛博士：對(duì)于鑫精誠傳感器來說，還有哪些方面需要向宇立儀器的傳感器學(xué)習(xí)？

吳浩：宇立儀器黃約博士是國內(nèi)傳感器行業(yè)的泰斗，是最早將六維力傳感器技術(shù)帶到中國的前輩，其產(chǎn)品也在行業(yè)內(nèi)樹立了良好的口碑，尤其是在打磨市場應(yīng)用端已經(jīng)做到極致。

鑫精誠傳感器進(jìn)入六維力傳感器領(lǐng)域相對(duì)較晚，從3C行業(yè)起步，選擇細(xì)分賽道。早期，六維力傳感器價(jià)格昂貴，普遍1-2萬元起步。

而實(shí)際上舉例來看，焊接行業(yè)拖拽示教的應(yīng)用對(duì)于六維力傳感器的精度、抗震、防水防潮等要求并不高，只需解決焊接軌跡規(guī)劃問題，比視覺編程更便利，客戶體驗(yàn)感也更好。因此，在這類對(duì)于六維力傳感器可用可不用的場景，一般大家不會(huì)選用2萬元的六維力傳感器，而如果成本降至2千元，相信大家都會(huì)使用。

早期，鑫精誠傳感器的單維力傳感器年銷量為8000只，如今的六維力傳感器和十年前的市場需求量差不多，年銷量為8000只，而如今單維力傳感器的市場需求量為100萬只，所以市場空間大，大家都能有錢賺。

黃約博士：傳感器有不同的應(yīng)用場景，市場足夠大，而每家企業(yè)也都有適合自己的定位，對(duì)于宇立儀器來說，我希望公司有足夠的訂單，能夠保證員工有足夠的穩(wěn)定性。

張小飛博士：在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品穩(wěn)定性等方面，傳感器還有哪些短板？

黃約博士：從力傳感器角度來看，原來因?yàn)閮r(jià)格昂貴使得大家盡可能選擇不用，實(shí)際上也可以將其價(jià)格做到很低，但要考慮的是企業(yè)是否還能有足夠的資金投入研發(fā)。其實(shí)大家所走的技術(shù)路線是正確的，并不是一定要顛覆原有的技術(shù)路線來降低成本。

目前宇立儀器已經(jīng)與很多國內(nèi)外人形機(jī)器人頭部企業(yè)達(dá)成合作，在這個(gè)過程中，發(fā)現(xiàn)人形機(jī)器人企業(yè)最大的問題是定位不是特別準(zhǔn)確，比如定位工業(yè)應(yīng)用為何會(huì)使用人形機(jī)器人？用人形機(jī)器人解決精密裝配的難度很大，目前市面上也有更好的解決方案。我認(rèn)為AI、ChatGPT是有助于人形機(jī)器人進(jìn)行人機(jī)交互，人形機(jī)器人是這些軟件技術(shù)目前能夠看得到的終端市場。未來，人形機(jī)器人如果能夠進(jìn)入家庭這個(gè)終極目標(biāo)，體量將是千萬臺(tái)級(jí)別。

張小飛博士：在人形機(jī)器人領(lǐng)域還有哪些“卡脖子”難題？

王國安博士：人形機(jī)器人的最大特點(diǎn)是柔性，也許人形機(jī)器人什么都能做，但很難做到極致。人形機(jī)器人想要達(dá)到像人一樣的靈敏狀態(tài)，首先眼睛要看得清楚，而且視覺不止是2D，還要有3D。其次，需要有感知、觸覺，而人的視覺和觸覺神經(jīng)元非常多，這就需要處理大量數(shù)據(jù)，所以算力也是人形機(jī)器人的基礎(chǔ)必備之一。

在以上基礎(chǔ)都具備的情況下，利用算法將多元的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，然后指導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)行。這個(gè)算法里面包含了模式識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制等內(nèi)容，因?yàn)槿四軌騼赡_站立，大腦起到非常重要的作用，通過慣性、感知等動(dòng)態(tài)地控制人體的肌肉、關(guān)節(jié)等，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的平衡。

接下來，還需要突破能耗問題?，F(xiàn)階段，機(jī)器人能量的利用率遠(yuǎn)低于人，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人長時(shí)間續(xù)航，能耗和供電至關(guān)重要。

張小飛博士：國訊芯微的操作系統(tǒng)和軟件PLC等能給人形機(jī)器人提供什么貢獻(xiàn)？

蔣?。?/strong>國訊芯微雖然提供的是底層操作系統(tǒng)，但輸出方式可支持各類運(yùn)動(dòng)控制器，包括AI的運(yùn)動(dòng)控制器。