文 曲忠芳
“要是有一臺智能機器人能夠看護照顧老人、陪同就診住院，我是愿意付費的?！?“有沒有一臺真正陪孩子學(xué)習(xí)寫作業(yè)的機器人？” “早上起床時要是有個機器人管家?guī)臀易龊迷绮途吞昧?。?“每個打工族工作中都應(yīng)該配一個機器人助手，我是指要和人一樣聰明靈活的那種。”“爬高清洗大樓外側(cè)還是有些害怕的，希望以后這些危險的工作都是機器人來干?！薄?024年年末，《中國經(jīng)營報》記者在對一些消費者進行抽樣調(diào)研時，收集到很多對機器人的實際需求與暢想。 隨著人工智能技術(shù)的不斷突破與迭代，智能機器人已從科幻想象走進現(xiàn)實世界，具身智能（Embodied Intelligence）產(chǎn)業(yè)風(fēng)起云涌，然而當(dāng)消費需求與實際應(yīng)用碰撞時，仍面臨諸多挑戰(zhàn)與問題：高昂的研發(fā)成本、復(fù)雜的技術(shù)集成，以及如何在確保安全的前提下實現(xiàn)高效的人機交互等問題，大多業(yè)內(nèi)人士在接受記者采訪時都表示，通往具身智能的道路仍有很長距離，不過2025年有望迎來“量產(chǎn)元年”。 產(chǎn)業(yè)潮起 “玩家”明顯增多 來自國家地方共建具身智能創(chuàng)新中心的品牌負(fù)責(zé)人魏嘉星向記者指出，政策支持、資源匯聚、技術(shù)升級共同促進了具身智能產(chǎn)業(yè)的熱潮涌現(xiàn)，參與具身智能布局的力量越來越多。具身智能，譯自英文embodied AI，字面意思是“具有身體的人工智能”。簡言之，具身智能就是讓機器人或智能系統(tǒng)像生物一樣，通過自己的身體去感知世界、理解世界，并在世界中行動和完成任務(wù)的智能技術(shù)。 2024年，具身智能賽道爭相涌入的一股新力量要屬車企及自動駕駛相關(guān)企業(yè)。自2021年就入局的特斯拉方面計劃，2024年年底開啟小批量試產(chǎn)其人形機器人Optimus，預(yù)計最遲到2025年年底對外銷售，未來大規(guī)模量產(chǎn)后，Optimus成本有望降至2萬至3萬美元。除了特斯拉之外，廣汽集團、比亞迪、上汽集團、小鵬汽車以及地平線、速騰聚創(chuàng)等供應(yīng)鏈企業(yè)都在紛紛加碼具身智能。比如就在2024年12月26日，廣汽集團對外發(fā)布了自主研發(fā)的第三代具身智能機器人GoMate；半個月前，比亞迪官方平臺發(fā)布了具身智能研究團隊的招聘信息；而在2024年上半年，上汽創(chuàng)投參與了人形機器人初創(chuàng)企業(yè)智元機器人的戰(zhàn)略融資，奇瑞汽車聯(lián)合AI公司Aimoga共同研發(fā)人形機器人Mornine。由此，得益于人形機器人與自動駕駛的技術(shù)同源或相似，汽車產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)、人才爭相涌入具身智能賽道，一時之間好不熱鬧。 除車企之外，華為、百度、科大訊飛等科技大廠也在2024年紛紛加碼布局。2024年11月中旬，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式運營，與樂聚機器人、大族機器人、拓斯克、中軟國際、禾川人形機器人等16家企業(yè)達成戰(zhàn)略合作。華為方面表示，圍繞具身大模型積極布局相關(guān)技術(shù)，并已與超百家企業(yè)共同搭建具身智能生態(tài)圈。 “現(xiàn)在是一個百花齊放、百家爭鳴的階段?！彼{馳創(chuàng)投合伙人曹巍此前在接受記者采訪時指出，在行業(yè)巨頭真正跑出來之前的“混沌”階段，生態(tài)日益壯大是好事，大家會不斷地朝各自認(rèn)為最好的方向去探索。在曹巍看來，未來三至五年，行業(yè)玩家數(shù)量是會收斂的，因為大量的機器人公司是靠資本輸血去養(yǎng)活自身，并沒有真正的產(chǎn)品落地能力和商業(yè)化能力。 中關(guān)村智友研究院2024年12月發(fā)布的《2024具身智能科技前沿?zé)狳c》總結(jié)了具身智能靈巧操作大模型、空間智能、人形機器人、大規(guī)模仿真訓(xùn)練平臺、觸感靈巧手、具身智能導(dǎo)航大模型六個前沿?zé)狳c領(lǐng)域。中關(guān)村智友研究院院長、北京航空航天大學(xué)機器人研究所所長王田苗在世界機器人大會期間曾向記者指出，大部分機器人是垂直領(lǐng)域的“具身技能”。現(xiàn)階段，對于具身智能機器人或人形機器人，業(yè)界基本停留在通用領(lǐng)域的探索上。在王田苗看來，人形機器人還處在攻關(guān)階段，目前有兩個問題值得特別關(guān)注：一是機器人的軟件，新一波具身智能的浪潮是由AI大模型、生成式AI來驅(qū)動的，大模型如何賦能機器人，實現(xiàn)人機交互，將復(fù)雜任務(wù)拆解為子任務(wù)；二是各種子任務(wù)和現(xiàn)實中的物理空間的結(jié)合，需要視覺模型、觸覺模型，沒有視覺就沒有空間的認(rèn)知與推理，沒有觸覺，則很難完成精細(xì)的操作。 量產(chǎn)考驗 誰能拔得頭籌？ 人形機器人是具身智能科技的前沿?zé)狳c之一，也是社會大眾最為關(guān)注的行業(yè)領(lǐng)域。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGI）最新測算數(shù)據(jù)稱，2024年全球人形機器人市場規(guī)模約10.17億美元，到2030年全球人形機器人市場規(guī)模將達到150億美元，2024年至2030年年復(fù)合增長率將超過56%，全球人形機器人銷量將從1.19萬臺增長至60.57萬臺；其中，中國市場規(guī)模到2030年將達到近380億元，銷量將從0.40萬臺增長至27.12萬臺。另據(jù)《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測，到2029年，中國人形機器人市場規(guī)模將達到750億元，占全球市場的32.7%。從創(chuàng)投動態(tài)來看，2024年1月至10月期間，全球人形機器人領(lǐng)域至少公開69起融資事件，融資總額超過110億元人民幣。盡管不同機構(gòu)對于人形機器人的市場規(guī)模預(yù)測不盡相同，但基于政策支持、資本押注，幾乎都認(rèn)可人形機器人的發(fā)展正在駛?cè)肟燔嚨?。在多家券商的研報中?025年被廣泛認(rèn)為將成為具身智能機器人的“量產(chǎn)元年”。 2022年創(chuàng)立的明星企業(yè)智元機器人，于2024年12月16日宣布正式開啟通用機器人商用量產(chǎn)，該公司通過視頻展示了智元工廠從物料卸貨、來料檢測、入庫上架，到部件組裝、部件檢測、老化測試、性能測試再到整機組裝、整機測試等的流程。值得一提的是，智元通用機器人的年度計劃產(chǎn)量為962臺。 除智元機器人外，宇樹科技、傅利葉智能等國產(chǎn)機器人也陸續(xù)開啟人形機器人的小規(guī)模量產(chǎn)，甚至一度引發(fā)了“價格戰(zhàn)”。宇樹科技曾在2024年中憑借9.9萬元起售價的G1機器人在行業(yè)內(nèi)引發(fā)關(guān)注及熱議，到2024年12月底，另一家企業(yè)眾擎機器人推出了新一代全開放通用具身智能體PM01，定價8.8萬元起，人形機器人的價格繼續(xù)下探。 需要注意的是，海外機器人初創(chuàng)公司也在加速商用量產(chǎn)步伐。Figure AI公司提出到2025年4月后產(chǎn)量規(guī)模約2000臺，第三季度計劃產(chǎn)量則為20000臺。另一家明星企業(yè)1X Techonoligies公司則提出到2025年產(chǎn)品儲備將達到1000臺，2026年爬坡至1萬臺。 不難看出，2025年誰能率先在量產(chǎn)、商業(yè)化方面拔得頭籌還有待市場的驗證?！熬呱碇悄堋笔侵袊畔⑼ㄐ叛芯吭海ㄒ韵潞喎Q“中國信通院”）發(fā)布的“2024人工智能產(chǎn)業(yè)十大關(guān)鍵詞”之一，中國信通院副院長魏亮指出，具身智能是人工智能+機器人的延續(xù)，2024年在大模型帶動下引發(fā)廣泛關(guān)注。業(yè)界圍繞“大模型+”的實現(xiàn)路徑展開了廣泛探索，目前整體處于發(fā)展初期，仍面臨諸多不確定性，但基于企業(yè)入局、資本熱度和供應(yīng)鏈的不斷完善等因素，全球具身智能快速發(fā)展。展望未來，AI算法與機器人硬件將以協(xié)同融合的方式持續(xù)優(yōu)化與迭代，推動具身智能產(chǎn)品升級，加速在汽車制造、物流運輸、商業(yè)服務(wù)和應(yīng)急安全等領(lǐng)域的應(yīng)用試點和拓展。
]]>近期，多地密集發(fā)布了促進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策。 例如，12月4日，重慶市經(jīng)濟和信息化委員會等七部門聯(lián)合印發(fā)《重慶市支持具身智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》（以下簡稱《政策措施》）；近日，杭州也正式發(fā)布了《杭州市人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2024—2029年）》，從15個方面提出重點任務(wù)舉措，賦能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。此外，南京、四川天府新區(qū)等地，也于今年發(fā)布了促進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策，這些政策立足各地優(yōu)勢和特色，推動機器人產(chǎn)業(yè)向更高層次發(fā)展。 記者注意到，相關(guān)政策中金融支持力度顯著增強。以《政策措施》為例，其明確提出要“加大金融支持力度”，包括鼓勵重慶市產(chǎn)業(yè)投資母基金和產(chǎn)業(yè)資本、社會資本、有關(guān)區(qū)縣以市場化方式共同出資組建具身智能機器人產(chǎn)業(yè)投資基金；鼓勵金融機構(gòu)開展針對具身智能機器人開源項目和企業(yè)的金融服務(wù)創(chuàng)新，提供知識產(chǎn)權(quán)質(zhì)押融資、股權(quán)融資等服務(wù)；對具身智能機器人企業(yè)實施技術(shù)改造及擴大再投資項目給予貼息支持等。 薩摩耶云科技集團首席經(jīng)濟學(xué)家鄭磊告訴記者，隨著人工智能、5G通信、大數(shù)據(jù)分析等前沿技術(shù)深度融合，機器人產(chǎn)業(yè)正處于技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵期。我國正處于經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展階段，機器人產(chǎn)業(yè)作為新興技術(shù)的代表，對于推動產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級、構(gòu)建現(xiàn)代化經(jīng)濟體系具有舉足輕重的作用。此外，機器人應(yīng)用的邊界也在不斷拓寬，從智能制造到生活服務(wù)、從醫(yī)療健康到教育娛樂，市場需求持續(xù)增加，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了廣闊的空間。 “金融支持在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用?！编嵗谶M一步分析，比如，金融機構(gòu)可通過提供定制化的金融服務(wù)方案，為成長期企業(yè)提供快速響應(yīng)的資金支持，幫助其跨越發(fā)展瓶頸；同時，還可通過引入機器人流程自動化（RPA）等先進技術(shù)，優(yōu)化內(nèi)部運營流程，提升服務(wù)效率，降低運營成本，實現(xiàn)金融與科技的深度融合。 值得注意的是，資本市場在機器人產(chǎn)業(yè)方面亦有響應(yīng)。據(jù)智東西統(tǒng)計，截至2024年11月18日，今年人形機器人領(lǐng)域共有49起融資事件。單筆融資額最大為宇樹科技近10億元的B2輪，其次是銀河通用今年6月份獲得的7億元天使輪，后者也是今年國內(nèi)最大的一筆天使輪融資。 中關(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長袁帥在接受記者采訪時表示，近期特斯拉人形機器人靈巧手的展示，不僅體現(xiàn)了機器人技術(shù)的最新成果，更為教育、醫(yī)療、工業(yè)等多個行業(yè)的應(yīng)用開辟了新路徑，推動了相關(guān)算法、電機技術(shù)的革新。隨著AI、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)的持續(xù)進步，機器人產(chǎn)業(yè)正邁入一個嶄新的發(fā)展階段，技術(shù)創(chuàng)新與市場需求雙輪驅(qū)動，前景廣闊。 面對日益增高的技術(shù)門檻和市場競爭壓力，企業(yè)也需要更多的資金支持和產(chǎn)業(yè)鏈整合能力，在此背景下，金融和資本的有效支持將成為推動機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵力量。 袁帥認(rèn)為，金融機構(gòu)可以根據(jù)機器人企業(yè)的不同需求，提供包括銀行貸款、知識產(chǎn)權(quán)質(zhì)押融資、股權(quán)融資等在內(nèi)的多樣化融資服務(wù)。金融和資本還可通過推動產(chǎn)業(yè)鏈整合與協(xié)同發(fā)展，提升整個機器人產(chǎn)業(yè)的競爭力。例如，金融機構(gòu)可以引導(dǎo)機器人企業(yè)與上下游企業(yè)建立緊密的合作關(guān)系，形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，還可推動跨行業(yè)、跨領(lǐng)域的合作，拓展機器人的應(yīng)用領(lǐng)域和市場空間。
]]>機械工業(yè)是國民經(jīng)濟發(fā)展的基礎(chǔ)性和戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。黨的十八大以來，一系列重大決策部署引領(lǐng)我國機械工業(yè)邁上了更高質(zhì)量、更可持續(xù)的發(fā)展之路。
從小到大，產(chǎn)業(yè)規(guī)模實現(xiàn)跨越式增長。新中國成立之初，機械工業(yè)企業(yè)數(shù)量為3119家，此后數(shù)量持續(xù)增加。截至2023年末，機械工業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量已達12.1萬家，約占全國工業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量四分之一。資產(chǎn)總額由1995年有記錄以來的1.67萬億元，提高至2023年的36萬億元，年均增長11.6%。機械工業(yè)年度主營業(yè)務(wù)收入由1990年的3379.2億元，增至2023年的29.8萬億元，占全國工業(yè)的22.3%。年度實現(xiàn)利潤總額由1952年機械系統(tǒng)企業(yè)的1.48億元，增至2023年規(guī)模以上企業(yè)合計1.8萬億元，占全國工業(yè)的22.8%。
生產(chǎn)能力顯著提升，主要產(chǎn)品產(chǎn)量穩(wěn)居世界首位。新中國成立初期，機械工業(yè)基礎(chǔ)薄弱，具備生產(chǎn)能力的產(chǎn)品數(shù)量少、水平不高。改革開放后，特別是進入新世紀(jì)以來，機械工業(yè)生產(chǎn)能力顯著提升，2009年機械產(chǎn)品產(chǎn)銷額首次躍居世界第一位。此后繼續(xù)保持產(chǎn)銷量領(lǐng)先，并有一批代表性產(chǎn)品穩(wěn)居世界首位。2009年汽車年產(chǎn)量躍居世界第一位，此后連續(xù)15年居世界第一位。其中新能源汽車市場規(guī)模屢創(chuàng)新高，躋身世界前列，已連續(xù)9年穩(wěn)居世界第一位。2006年至2018年間發(fā)電設(shè)備產(chǎn)量連續(xù)13年超過1億千瓦，2023年首次超過2億千瓦，穩(wěn)居世界首位。2009年金屬加工機床年產(chǎn)量首次躍居世界第一位，此后一直穩(wěn)居世界首位。
外貿(mào)出口成績亮眼，國際競爭力大幅提升。新中國成立初期，機械工業(yè)出口基本是空白，1953年機電產(chǎn)品合計出口額僅0.14億美元。改革開放后，機械工業(yè)全面融入全球產(chǎn)業(yè)分工體系。進入新世紀(jì)以來，機械工業(yè)國際市場競爭力顯著提升，2006年首次實現(xiàn)貿(mào)易順差，2021年外貿(mào)進出口總額首次超過1萬億美元。2023年，機械工業(yè)出口總額達到7830億美元，實現(xiàn)貿(mào)易順差4785億美元。截至2023年，我國機械裝備已參與240余個國家和地區(qū)的建設(shè)與發(fā)展。
體系健全完備，重大裝備供給能力顯著增強。經(jīng)過不懈奮斗，機械工業(yè)已建成產(chǎn)業(yè)門類齊全、產(chǎn)品品種豐富、具有巨大規(guī)模、具備相當(dāng)綜合實力和技術(shù)水平的完整現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系，對國民經(jīng)濟貢獻率名列各工業(yè)領(lǐng)域前茅。
從超超臨界火電機組到深海鉆探的“國之利器”，從特高壓交直流輸變電裝備到領(lǐng)先世界同行的第三代、第四代核電技術(shù)，從各種高端工程機械到精密制造的“工業(yè)母機”，從萬噸乃至數(shù)萬噸的巨型液壓機到高端冷熱連軋機組，從百萬噸級乙烯成套設(shè)備到十萬立方米等級的空分設(shè)備，從單機容量20兆瓦的海上風(fēng)機到單機容量百萬千瓦的水電機組，從雄踞世界前列的傳統(tǒng)能源設(shè)備到再創(chuàng)中國輝煌的風(fēng)光等可再生能源設(shè)備，創(chuàng)造了無數(shù)奇跡，展示了國之重器的地位。
轉(zhuǎn)型升級邁上新臺階，新型工業(yè)化建設(shè)步伐加快。工業(yè)作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，堅持守正創(chuàng)新、大膽求新、融合創(chuàng)新，不斷煥發(fā)新活力。各種所有制企業(yè)蓬勃發(fā)展，中小企業(yè)發(fā)展活力強勁迸發(fā)。智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型邁出新步伐，戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)相關(guān)行業(yè)在機械工業(yè)營業(yè)收入中的比重由2012年的35.8%升至2023年的81.3%。節(jié)能減排、新能源汽車、水電、風(fēng)電等清潔能源，以及大批節(jié)能產(chǎn)品與綠色制造、再制造等，已在行業(yè)全面推廣，綠色制造發(fā)展理念形成共識。
站在新的歷史起點上，機械工業(yè)將遵循新發(fā)展理念，錨定高質(zhì)量發(fā)展目標(biāo)，切實推進新型工業(yè)化和制造強國建設(shè)，為實現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興續(xù)寫新篇章。
（徐念沙 作者為中國機械工業(yè)聯(lián)合會會長）
（責(zé)編： 李雨潼 ）
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]]>以汽車制造為例，過去，汽車車身的焊接作業(yè)通常由工人手工完成，不僅效率不高，而且難以保證操作精度和準(zhǔn)確度。而如今，高度自動化的焊接機器人已經(jīng)在汽車生產(chǎn)車間“大顯身手”，助力企業(yè)從“制造”走向了“智能制造”。
在2024世界機器人大會上，京城機電旗下配天機器人技術(shù)有限公司AI實驗室主任賈繼營告訴記者，他們自主研發(fā)的汽車焊接機器人通過高效運轉(zhuǎn)，已經(jīng)可以支撐起汽車生產(chǎn)制造工廠“1分鐘生產(chǎn)1臺車”的生產(chǎn)節(jié)奏。
賈繼營介紹：“我們采用3D視覺，還有深度學(xué)習(xí)技術(shù)，可以自動識別工件焊縫，然后通過自動規(guī)劃路徑，實現(xiàn)焊接路徑的自主規(guī)劃。在過程中主要實現(xiàn)它的自動化，減少人工參與，能大大提高焊接的工作效率。它可以24小時無間斷地工作，工作效率非常高，運動速度非常快，穩(wěn)定性也是比較好的。”
除了提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，工業(yè)機器人還帶來了更好、更安全的工作環(huán)境。在重金屬加工、化學(xué)品處理等很多高?；蛴泻Φ墓ぷ鳝h(huán)境中，機器人的使用可以大大降低工人的健康風(fēng)險。中國電科機器人有限公司機器人工程中心副主任范春輝舉例說：“比如，化工廠的巡檢這一塊，在化工廠里自動機器人搭載氣體探測器、雙目相機就可以對安全點位進行一個識別，對于危險氣體的泄漏有精準(zhǔn)識別?！?br>近年來，我國工業(yè)機器人市場蓬勃發(fā)展。數(shù)據(jù)顯示，目前工業(yè)機器人應(yīng)用已經(jīng)覆蓋我國國民經(jīng)濟60個行業(yè)大類、168個行業(yè)中類，我國已經(jīng)連續(xù)10年成為全球最大的工業(yè)機器人市場。
不僅如此，工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化也邁上了“新臺階”。中國電子學(xué)會理事長徐曉蘭說，我國工業(yè)機器人的4大核心零部件由10年前的嚴(yán)重依賴進口，發(fā)展到如今已形成了自己豐富的產(chǎn)品譜系，技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化能力大幅提升。
徐曉蘭介紹：“我們幾乎許多的零部件都實現(xiàn)了100%的自給自足，同時我們還有一些核心的零部件出口，特別是我們核心零部件的自主創(chuàng)新的技術(shù)和水平大幅提升?！?br>隨著中國工業(yè)機器人行業(yè)快速發(fā)展，越來越多的國產(chǎn)工業(yè)機器人企業(yè)加速出海。國際機器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)顯示，2023年中國工業(yè)機器人出口量再創(chuàng)新高，達到11.83萬臺。在海外熱銷的“明星”機器人產(chǎn)品主要應(yīng)用于家電制造、汽車制造、通信電子、物流倉儲等行業(yè)。
沈陽新松機器人自動化股份有限公司汽車行業(yè)高級總監(jiān)程虎豐說，依托于我國整車出口規(guī)模的不斷擴大，越來越多的國產(chǎn)工業(yè)機器人將加速“出?！薄?br>程虎豐表示：“目前中國造車勢力已經(jīng)逐漸走向海外，像目前的東南亞、墨西哥、中東等國家。這些主流的整車廠，他們肯定要帶著核心的制造裝備一起出國，機器人是其中一個很重要的裝備。在不遠(yuǎn)的將來，我想也就是這一兩年的事，國產(chǎn)的機器人一定會跟著整車廠作為核心裝備走出海外。”
本文章摘自央廣網(wǎng)
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工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）
為進一步規(guī)范工業(yè)機器人行業(yè)管理，引導(dǎo)企業(yè)良性競爭，推動行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，根據(jù)國家有關(guān)法律法規(guī)和產(chǎn)業(yè)政策，制定本規(guī)范條件。
一、總則
（一）本規(guī)范條件適用于中華人民共和國境內(nèi)的工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件（指減速器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、控制器等工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件）、本體制造及集成應(yīng)用企業(yè)，是促進行業(yè)技術(shù)進步和規(guī)范發(fā)展的引導(dǎo)性文件，不具有行政審批的前置性和強制性。
（二）鼓勵企業(yè)按照本規(guī)范條件自愿申請規(guī)范公告，工業(yè)和信息化部對符合規(guī)范條件的企業(yè)實行公告管理。
二、基本要求
（三）依據(jù)國家法律法規(guī)設(shè)立，符合機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策要求，具有獨立法人資格，取得企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照，且從事工業(yè)機器人相關(guān)業(yè)務(wù)時間不少于三年。
（四）具有固定的研發(fā)和生產(chǎn)場所，并與企業(yè)的研發(fā)能力和生產(chǎn)規(guī)模相適應(yīng)。
（五）有良好的資信和公眾形象，有良好的履約能力，依法納稅，近三年無違反國家法律法規(guī)的行為，無重大質(zhì)量、生產(chǎn)安全等事故，無不正當(dāng)競爭行為。
（六）研發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)符合知識產(chǎn)權(quán)保護方面的法律規(guī)定，且近三年內(nèi)未出現(xiàn)侵權(quán)行為。
（七）財務(wù)狀況良好，財務(wù)數(shù)據(jù)真實可信，并經(jīng)在中華人民共和國境內(nèi)登記的會計師事務(wù)所審計。
（八）近三年，關(guān)鍵零部件制造企業(yè)營業(yè)收入年均不小于3000萬元；本體制造企業(yè)營業(yè)收入年均不小于5000萬元；集成應(yīng)用企業(yè)營業(yè)收入年均不小于1億元。
三、技術(shù)能力和生產(chǎn)條件
（九）上年度營業(yè)收入小于5000萬元（含）的企業(yè)，近三年每年研發(fā)經(jīng)費投入不低于營業(yè)收入的5%；上年度營業(yè)收入在5000萬元至2億元（含）的企業(yè)，近三年每年研發(fā)經(jīng)費投入不低于營業(yè)收入的4%；上年度營業(yè)收入在2億元以上的企業(yè)，近三年每年研發(fā)經(jīng)費投入不低于營業(yè)收入的3%。
（十）單獨設(shè)立研發(fā)團隊或部門，具備產(chǎn)品（含軟硬件）數(shù)字化研發(fā)設(shè)計能力，可根據(jù)客戶需要設(shè)計開發(fā)相應(yīng)產(chǎn)品。
（十一）建有數(shù)字化車間或智能工廠，部署智能制造裝備，集成相應(yīng)的工業(yè)軟件和網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)范化的工藝生產(chǎn)流程。
四、質(zhì)量要求
（十二）建有質(zhì)量管理系統(tǒng)，建立從原材料、半成品、生產(chǎn)過程工藝參數(shù)、產(chǎn)品出廠等完整的監(jiān)測體系，能夠?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問題進行精準(zhǔn)追溯和管理優(yōu)化。
（十三）具備與企業(yè)生產(chǎn)及服務(wù)相適宜的過程檢測和出廠檢測設(shè)備和手段，檢測設(shè)備和能力應(yīng)符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求并按規(guī)定進行法定校準(zhǔn)，且配備相應(yīng)的人力資源，確保從事對產(chǎn)品質(zhì)量有影響工作的人員具備必要的能力。
（十四）企業(yè)應(yīng)按照GB/T 19001或ISO 9001等先進質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)建立質(zhì)量管理體系，且經(jīng)在境內(nèi)設(shè)立的認(rèn)證機構(gòu)認(rèn)證。
（十五）企業(yè)應(yīng)參照相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的要求建立涵蓋產(chǎn)品實現(xiàn)、基礎(chǔ)保障等方面的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，并有效持續(xù)運行。
（十六）企業(yè)在以下標(biāo)準(zhǔn)適用范圍內(nèi)的產(chǎn)品，應(yīng)符合以下標(biāo)準(zhǔn)（或等同國際標(biāo)準(zhǔn)）：
lGB/T 15706 機械安全 設(shè)計通則 風(fēng)險評估與風(fēng)險減?。?/p>
lGB/T 5226.1 機械電氣安全 機械電氣設(shè)備 第1部分:通用技術(shù)條件；
lGB/T 16855.1 機械安全 控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件 第1部分：設(shè)計通則；
lGB/T 38326 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機器人 電磁兼容 抗擾度試驗；
lGB/T 38336 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機器人 電磁兼容 發(fā)射測試方法和限值；
lGB 11291.1 工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求 第1部分：機器人；
lGB 11291.2 機器人與機器人裝備 工業(yè)機器人的安全要求 第2部分：機器人系統(tǒng)與集成；
lGB/T 36008 機器人與機器人裝備 協(xié)作機器人；
lGB/T 10827.4 工業(yè)車輛 安全要求和驗證 第4部分：無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)。
（十七）企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)的工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件、本體、集成系統(tǒng)等主營產(chǎn)品須獲得中國機器人認(rèn)證（CR認(rèn)證）。
五、人員素質(zhì)
（十八）企業(yè)管理團隊中應(yīng)有專人負(fù)責(zé)技術(shù)、質(zhì)量管理工作，且具有相應(yīng)的技術(shù)背景或主管相關(guān)工作的經(jīng)驗。
（十九）企業(yè)從事研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新活動的科技人員占企業(yè)當(dāng)年職工總數(shù)的比例不低于10%。
六、銷售和售后服務(wù)
（二十）具備與其所開展的系統(tǒng)集成、技術(shù)服務(wù)等活動相適應(yīng)的人員、設(shè)備和設(shè)施，建有產(chǎn)品部署、運維、升級所需的服務(wù)系統(tǒng)，可根據(jù)客戶需要提供現(xiàn)場或遠(yuǎn)程服務(wù)。
（二十一）產(chǎn)品售后服務(wù)要嚴(yán)格執(zhí)行國家有關(guān)規(guī)定并建有完善的產(chǎn)品銷售和售后服務(wù)體系，指導(dǎo)用戶合理使用產(chǎn)品，為用戶提供相應(yīng)的操作培訓(xùn)和維修服務(wù)。
（二十二）產(chǎn)品質(zhì)保期不少于1年。
七、安全管理和社會責(zé)任
（二十三）企業(yè)應(yīng)遵守《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》等法律法規(guī)規(guī)定，完善安全生產(chǎn)條件，確保安全生產(chǎn)。近三年未發(fā)生較大、重大和特別重大生產(chǎn)安全事故，未發(fā)生造成重大社會不良影響事件。
（二十四）企業(yè)應(yīng)遵守《中華人民共和國環(huán)境保護法》等法律法規(guī)及環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)，嚴(yán)格落實國家與地方生態(tài)環(huán)境保護要求。近三年未發(fā)生重大或者特別重大環(huán)境污染事件和生態(tài)破壞事件。
（二十五）企業(yè)應(yīng)遵守《中華人民共和國網(wǎng)絡(luò)安全法》《中華人民共和國數(shù)據(jù)安全法》《中華人民共和國個人信息保護法》等法律法規(guī)，加強網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)安全管理，保障網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)安全。
（二十六）企業(yè)用工制度應(yīng)符合《中華人民共和國勞動合同法》規(guī)定。
八、監(jiān)督管理
（二十七）各級工業(yè)和信息化主管部門要加強對工業(yè)機器人行業(yè)的管理，引導(dǎo)企業(yè)按照規(guī)范條件要求，加快提升技術(shù)能力，提高產(chǎn)品質(zhì)量，規(guī)范企業(yè)管理。
（二十八）經(jīng)企業(yè)自愿申請，注冊地省級工業(yè)和信息化主管部門或所屬中央企業(yè)（集團）核實推薦，工業(yè)和信息化部對符合規(guī)范條件的企業(yè)進行公告。
（二十九）有關(guān)行業(yè)協(xié)會應(yīng)自覺推動規(guī)范條件宣貫，加強行業(yè)指導(dǎo)和行業(yè)自律，全面推進行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，協(xié)助政府有關(guān)部門做好行業(yè)管理工作。
九、附則
（三十）本規(guī)范條件所涉及的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和相關(guān)政策法規(guī)按其最新版本執(zhí)行。
（三十一）本規(guī)范條件由工業(yè)和信息化部負(fù)責(zé)解釋，并根據(jù)行業(yè)發(fā)展情況適時進行修訂。
（三十二）本規(guī)范條件自2024年8月1日起實施，《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》（工業(yè)和信息化部2016年第65號公告）同時廢止。
附件2
工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件管理實施辦法（2024版）
第一章 總則
第一條為促進工業(yè)機器人行業(yè)持續(xù)健康發(fā)展，根據(jù)《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）》（以下簡稱《規(guī)范條件》）有關(guān)規(guī)定，制定本辦法。
第二條工業(yè)和信息化部對符合《規(guī)范條件》的工業(yè)機器人企業(yè)實行公告管理，企業(yè)按自愿原則進行申請。
第三條本辦法適用于中華人民共和國境內(nèi)的工業(yè)機器人行業(yè)企業(yè)。
第二章 職責(zé)分工
第四條工業(yè)和信息化部負(fù)責(zé)對申請公告企業(yè)材料進行審核、公示并公告發(fā)布符合《規(guī)范條件》的工業(yè)機器人企業(yè)（以下簡稱規(guī)范企業(yè)）名單，負(fù)責(zé)對規(guī)范企業(yè)監(jiān)督檢查、調(diào)整、撤銷公告等工作。
第五條各省、自治區(qū)、直轄市及計劃單列市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團工業(yè)和信息化主管部門（以下統(tǒng)稱省級工業(yè)和信息化主管部門）、有關(guān)中央企業(yè)（集團）（以下簡稱央企集團）作為推薦單位，負(fù)責(zé)本地區(qū)（本集團）申請公告企業(yè)的初審、數(shù)據(jù)匯總及材料報送，對本地區(qū)（本集團）規(guī)范企業(yè)進行監(jiān)督管理。
第六條規(guī)范企業(yè)應(yīng)自覺保持符合《規(guī)范條件》，按照本辦法的要求認(rèn)真開展自查自評，積極配合監(jiān)督、檢查。
第三章 申請、審核及公告
第七條申請公告企業(yè)編報《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范企業(yè)申請報告》（格式見附1）并按要求提供相關(guān)證明材料，通過注冊地省級工業(yè)和信息化主管部門或所屬央企集團向工業(yè)和信息化部提出申請。申請企業(yè)應(yīng)對其材料真實性、完整性負(fù)責(zé)。
第八條省級工業(yè)和信息化主管部門、央企集團負(fù)責(zé)對本地區(qū)（本集團）的企業(yè)申請材料進行初審，并按照《規(guī)范條件》要求對企業(yè)相關(guān)情況進行核實。初審合格后將企業(yè)申請材料報送工業(yè)和信息化部。
第九條工業(yè)和信息化部委托第三方機構(gòu)組織專家對申請企業(yè)進行評審。
第十條工業(yè)和信息化部對通過專家評審的企業(yè)進行公示，公示無異議后予以公告。
第十一條公告企業(yè)有效期為三年，企業(yè)應(yīng)于每次到期之日起三個月內(nèi)提出《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范企業(yè)延期申請報告》（格式見附2）并按要求提供相關(guān)證明材料。省級工業(yè)和信息化主管部門、央企集團負(fù)責(zé)對本地區(qū)（本集團）的企業(yè)申請材料進行初審。初審合格后將企業(yè)申請材料報送工業(yè)和信息化部，由工業(yè)和信息化部組織復(fù)核，復(fù)核通過的，有效期延長三年。逾期未提交延期申請報告，視為放棄規(guī)范企業(yè)公告。
第四章 監(jiān)督檢查
第十二條監(jiān)督檢查采取企業(yè)自查自評和現(xiàn)場檢查相結(jié)合的方式，主要檢查規(guī)范企業(yè)達標(biāo)項和年度指標(biāo)符合《規(guī)范條件》的情況。
第十三條規(guī)范企業(yè)應(yīng)于每年4月30日前提交上一年度的自查自評報告（格式見附3），由注冊地省級工業(yè)和信息化主管部門或央企集團審核后于5月31日前報工業(yè)和信息化部。
第十四條省級工業(yè)和信息化主管部門、央企集團應(yīng)適時對本地區(qū)（本集團）的規(guī)范企業(yè)進行現(xiàn)場檢查。對每個規(guī)范企業(yè)的現(xiàn)場檢查原則上不應(yīng)少于每三年一次。
第十五條工業(yè)和信息化部委托第三方機構(gòu)組織專家對規(guī)范企業(yè)自查自評報告進行審查，并根據(jù)實際情況和管理需要，不定期組織對規(guī)范企業(yè)保持符合《規(guī)范條件》情況進行現(xiàn)場抽查。
第十六條鼓勵社會組織、公眾和媒體對規(guī)范企業(yè)進行監(jiān)督。
第五章 變更
第十七條規(guī)范企業(yè)發(fā)生下列情況之一時，應(yīng)于變更發(fā)生之日起三個月內(nèi)提出變更申請報告（格式見附4）。
（一）企業(yè)名稱發(fā)生變化的；
（二）企業(yè)注冊地址、生產(chǎn)地址發(fā)生變化的；
（三）中央企業(yè)隸屬的央企集團發(fā)生變化的；
（四）企業(yè)發(fā)生分立的；
（五）企業(yè)進行兼并、重組導(dǎo)致公告內(nèi)容發(fā)生變化的；
（六）企業(yè)經(jīng)營業(yè)務(wù)改變導(dǎo)致公告內(nèi)容發(fā)生變化的。
第十八條省級工業(yè)和信息化主管部門或央企集團對企業(yè)變更申請報告進行初審，合格后報工業(yè)和信息化部。
第十九條工業(yè)和信息化部審核合格后進行變更公告。
第二十條逾期未重新提出申請的，視為自動放棄原規(guī)范企業(yè)公告。
第六章 整改
第二十一條規(guī)范企業(yè)發(fā)生下列情況之一時，應(yīng)進行整改：
（一）年度自查或年度檢查發(fā)現(xiàn)問題的；
（二）經(jīng)核實自查自評報告存在虛假統(tǒng)計數(shù)據(jù)的；
（三）其他不符合《規(guī)范條件》要求的。
第二十二條省級工業(yè)和信息化主管部門或央企集團應(yīng)督促企業(yè)在規(guī)定期限內(nèi)進行整改。被要求進行整改的規(guī)范企業(yè)，應(yīng)在完成整改后及時將有關(guān)材料經(jīng)相應(yīng)的省級工業(yè)和信息化主管部門或央企集團報工業(yè)和信息化部。由工業(yè)和信息化部組織復(fù)核，復(fù)核通過的，保留其規(guī)范企業(yè)公告。
第二十三條企業(yè)在三個月內(nèi)沒有完成整改或整改不合格的，將按照相關(guān)程序撤銷其規(guī)范企業(yè)公告。
第七章 撤銷公告
第二十四條規(guī)范企業(yè)有下列情況之一的，經(jīng)核實確認(rèn)后，工業(yè)和信息化部將撤銷其規(guī)范企業(yè)公告：
（一）一年以上無工業(yè)機器人相關(guān)銷售業(yè)績的；
（二）兩年以上無新接工業(yè)機器人相關(guān)訂單的；
（三）已停產(chǎn)，并宣布破產(chǎn)或進入破產(chǎn)清算程序的；
（四）被兼并，無獨立法人資格的；
（五）填報相關(guān)資料有重大弄虛作假行為的；
（六）拒絕接受監(jiān)督檢查的；
（七）未按時上報年度自查自評報告的；
（八）不能保持符合《規(guī)范條件》，并且拒絕整改或在規(guī)定期限內(nèi)整改仍未達到要求的；
（九）未在規(guī)定期限內(nèi)報告重大變化情況的；
（十）發(fā)生經(jīng)相關(guān)政府部門認(rèn)定的重大責(zé)任事故并造成嚴(yán)重社會影響的；
（十一）發(fā)生其他不符合《規(guī)范條件》要求的重大事項的。
第二十五條對擬撤銷規(guī)范企業(yè)公告的，工業(yè)和信息化部將書面告知相關(guān)企業(yè)，聽取企業(yè)的陳述和申辯。相關(guān)企業(yè)在收到書面告知函之日起30日內(nèi)，可書面提出陳述或申辯。逾期未提出的，視為自動放棄陳述和申辯。
第二十六條被撤銷規(guī)范企業(yè)公告的，從被撤銷之日起2年內(nèi)不得再次申請《規(guī)范條件》公告。
第八章 附則
第二十七條本辦法由工業(yè)和信息化部負(fù)責(zé)解釋，并根據(jù)行業(yè)發(fā)展情況適時進行修訂。
第二十八條本辦法自2024年8月1日起實施。《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范管理實施辦法》（工信部裝〔2017〕161號）同時廢止。
]]>一是中國新能源產(chǎn)業(yè)為全球綠色轉(zhuǎn)型發(fā)展增加新供給和新市場需求。通過多年自主技術(shù)創(chuàng)新、供應(yīng)鏈整合以及生產(chǎn)成本控制，近年來，中國在綠色低碳發(fā)展方面取得顯著成效，新能源產(chǎn)品不僅具有價格優(yōu)勢，而且技術(shù)可靠，使可再生能源在全球范圍內(nèi)更容易獲得。例如新能源產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域涌現(xiàn)出以比亞迪、寧德時代等為代表的的知名創(chuàng)新轉(zhuǎn)型發(fā)展企業(yè)，成為全球鋰電池及固態(tài)電池領(lǐng)域主要技術(shù)來源國之一。正泰集團、晶澳太陽能等中國企業(yè)取得的技術(shù)進步，以及中國出口的太陽能電池板，不僅提升了太陽能設(shè)備在全球范圍的普及性，在推進綠色轉(zhuǎn)型、增加和豐富全球能源供給的同時，也形成太陽能新市場需求并促進市場應(yīng)用。
二是中國新能源產(chǎn)業(yè)將為拉動全球綠色轉(zhuǎn)型發(fā)展做出積極貢獻。作為最大的發(fā)展中國家，中國新能源產(chǎn)業(yè)具有巨大的深耕空間和發(fā)展?jié)摿Γ壳爸袊履茉串a(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)形成規(guī)模效應(yīng)，有技術(shù)和能力協(xié)助廣大發(fā)展中國家優(yōu)化本國的產(chǎn)業(yè)和能源結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)生活成本，實現(xiàn)綠色低碳轉(zhuǎn)型和可持續(xù)發(fā)展，避免或少走工業(yè)化進程中對環(huán)境“先破壞再修復(fù)”的彎路。中國的新能源產(chǎn)業(yè)的興起和發(fā)展優(yōu)勢，核心是源于多年的技術(shù)創(chuàng)新、國內(nèi)外市場的供求關(guān)系和中長期發(fā)展規(guī)劃，在助推全球能源低碳化轉(zhuǎn)型、有效應(yīng)對氣候變化中貢獻了重要力量。與此同時，中國已經(jīng)承諾將用30年左右的時間實現(xiàn)從碳達峰到碳中和，所用時間全球最短、碳排放強度降幅全球最大。中國的新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展成果將惠及全球。
三是中國新能源產(chǎn)業(yè)將為全球綠色轉(zhuǎn)型發(fā)展提供實際行動方案。綠色低碳轉(zhuǎn)型發(fā)展是大勢所趨，也是世界各國的必然選擇。當(dāng)前中國正處于綠色轉(zhuǎn)型發(fā)展的重要關(guān)鍵期，與其他大多數(shù)發(fā)展中國家一樣，面臨從傳統(tǒng)的低水平、高能耗的粗放型發(fā)展向低碳綠色、以質(zhì)取勝的可持續(xù)發(fā)展方式的重要轉(zhuǎn)變，需要破除各類資源和瓶頸制約，遵循國際市場經(jīng)濟和國際貿(mào)易規(guī)則，以新能源產(chǎn)業(yè)為引導(dǎo)，促進各類產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。中國與各國政府、企業(yè)應(yīng)采取實際行動兌現(xiàn)減排承諾，防止少數(shù)發(fā)達國家利用政治手段和輿論攻勢打壓一國新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展的不正當(dāng)行為，形成良好的新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展外部環(huán)境，使新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展真正植根于市場正常的供求關(guān)系和國家的發(fā)展規(guī)劃，促進全球貿(mào)易的公平和公正。
可見，基于全球發(fā)展趨勢、全球市場需求和中國新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢，中國新能源產(chǎn)業(yè)不僅為全球提供了良好的能源替代方案，增加和豐富了能源供給，還拉動著新的市場需求，具備廣闊市場潛力和應(yīng)用發(fā)展空間，能有力助推全球能源的低碳轉(zhuǎn)型，促進各國綠色發(fā)展。中國新能源產(chǎn)業(yè)既有助于減少碳排放、應(yīng)對全球環(huán)境問題，也有助于幫助相關(guān)國家早日兌現(xiàn)“雙碳”承諾，實現(xiàn)全球《巴黎協(xié)定》目標(biāo)，推動全球低碳轉(zhuǎn)型和綠色發(fā)展進程。
（作者：中國宏觀經(jīng)濟研究院經(jīng)濟研究所助理研究員 經(jīng)濟學(xué)博士 郭澄澄）轉(zhuǎn)載 ]]>
艾夫斯和他的團隊觀察到，Arm Holdings(ARM.US)、Palantir(PLTR.US)、甲骨文(ORCL.US)等公司正在引領(lǐng)一場前所未有的AI支出浪潮，這進一步強化了企業(yè)AI支出的周期。
與此同時，AI支出的浪潮正在企業(yè)界擴散，包括Salesforce(CRM.US)、MongoDB(MDB.US)和Snowflake(SNOW.US)等公司。
此外，科技巨頭Meta(META)和蘋果(AAPL)正在向消費級AI產(chǎn)品投入資源，預(yù)示著許多軟件公司也將加入這場競爭。
其中，蘋果(AAPL.US)被視為美股七大巨頭中下一個全力進軍AI領(lǐng)域的成員。艾夫斯期待下個月的全球開發(fā)者大會(WWDC)，他相信蘋果將在會上向其忠實的用戶基礎(chǔ)和開發(fā)者社區(qū)公布其備受期待的AI戰(zhàn)略。這一戰(zhàn)略預(yù)計將啟動一個由AI驅(qū)動的超級周期，從新的iPad系列開始，隨后是今年秋天的iPhone 16。
而微軟已經(jīng)在AI領(lǐng)域取得了堅實的立足點，Wedbush認(rèn)為這是微軟的“iPhone時刻”，AI將在未來幾年改變微軟云業(yè)務(wù)的增長軌跡。Wedbush的最近審查進一步增強了他們對這一趨勢的信心。
Wedbush特別預(yù)計，隨著越來越多的微軟客戶采用GenAI和Copilot，這將為Azure云帶來更多的交易。艾夫斯估計，過去幾年微軟在Azure云上的支出每增加100美元，其在AI上的支出就會增加35至40美元。
值得一提的是，Gartner公司的預(yù)測還顯示，隨著軟件供應(yīng)商持續(xù)將AI工具集成到他們的產(chǎn)品中，全球AI軟件支出到2027年將激增至2970億美元。
Gartner預(yù)計，到2026年，超過70%的獨立軟件供應(yīng)商將把通用AI(GenAI)嵌入到他們的企業(yè)應(yīng)用程序中，而這一數(shù)字在2023年還不到1%。
如今，AI正在成為企業(yè)IT支出的一個重要組成部分，預(yù)示著一個由技術(shù)創(chuàng)新和企業(yè)投資推動的新時代即將到來。 ]]>
人形機器人自己疊襯衫的視頻，讓人們意識到，人形機器人正在走進我們的生活。如今，機器人正以新式生產(chǎn)工具的面貌走進我們的生產(chǎn)生活。然而在實際生產(chǎn)中，各種類型機器人要想靈巧地“工作”，離不開各種各樣的滾珠絲杠副產(chǎn)品支持。斯克斯擁有30余項滾珠絲杠相關(guān)的知識產(chǎn)權(quán)，開發(fā)的大導(dǎo)程滾珠絲杠產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機器人、半導(dǎo)體及泛半導(dǎo)體、電子、汽車等行業(yè)，全面助力國內(nèi)機器人等新產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化。
那么滾珠絲杠產(chǎn)品是如何助力機器人工作的呢？以現(xiàn)實生產(chǎn)中使用最頻繁的碼垛機器人為例，在工作中，電機通過聯(lián)軸器帶動滾珠絲杠中的絲杠軸轉(zhuǎn)動，其上的螺母在螺旋形螺紋的驅(qū)動下實現(xiàn)直線往復(fù)運動，從而帶動機器人的靈巧手左右或者上下運動。簡單地說，滾珠絲杠副就像控制提線木偶的那些線，指揮機器人數(shù)以千萬次按照同一移動軌跡將物品從左手搬到右手。
聽起來是不是很簡單，但是要想讓機器人的關(guān)節(jié)精準(zhǔn)彎曲，每次移動的方向角度相同卻是一個技術(shù)活。在斯克斯車間，筆者看到該企業(yè)的生產(chǎn)人員正在借助國產(chǎn)機床將光滑的絲杠軸磨出一道道的螺旋形螺紋?！安灰】催@些螺旋形螺紋，它的表面硬度、耐磨性及螺距精度等級都決定了靈巧手是否真的‘靈巧’。”商賢峰介紹，斯克斯?jié)L珠絲桿產(chǎn)品依托南京理工大學(xué)數(shù)控機床功能部件技術(shù)及機器人團隊國家科技重大專項儲備數(shù)據(jù)庫，利用國產(chǎn)機床實現(xiàn)對絲杠軸磨削角度調(diào)整、找正、磨削參數(shù)的選定，實現(xiàn)了滾珠絲杠副產(chǎn)品的精準(zhǔn)磨削，讓靈巧手在具體工作中“指哪打哪”變?yōu)榱丝赡堋?/p>
目前，斯克斯?jié)L珠絲桿產(chǎn)品定位位置誤差僅有0.005微米，簡單地說，這種誤差比一根頭發(fā)絲還要小，幾乎可以忽略不計。目前，企業(yè)產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了小直徑大導(dǎo)程滾珠絲杠副、滾珠絲杠花鍵副、行星滾柱絲杠副等產(chǎn)品門類，其中滾珠絲杠花鍵副在和國外產(chǎn)品的激烈市場競爭中，成為性能、價格、服務(wù)綜合選擇優(yōu)勢明顯的拳頭產(chǎn)品，實現(xiàn)國內(nèi)多家工業(yè)機器人龍頭企業(yè)SCARA機器人（SCARA機器人是Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫，意思是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機器人手臂）產(chǎn)品應(yīng)用的全系列國產(chǎn)化替代，合作伙伴已經(jīng)覆蓋庫卡、匯川技術(shù)、埃斯頓、新時達、阿童木、隆崎、卡諾普、華數(shù)機器人等廠家。
據(jù)了解，今年一季度，斯克斯完成營業(yè)收入520萬元，預(yù)計全年超過2000萬元。斯克斯還將針對人形機器人靈巧手廣泛應(yīng)用的微型滾珠絲杠副產(chǎn)品實現(xiàn)批量化生產(chǎn)，并為國內(nèi)的人形機器人大臂、小臂、腰、大腿、小腿等部位提供更加先進的反式行星滾柱絲杠副產(chǎn)品。并積極開拓新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等應(yīng)用的滾珠絲杠副產(chǎn)品，努力實現(xiàn)產(chǎn)品在航空、高鐵、橋梁、輕卡等領(lǐng)域的應(yīng)用。
]]>浙江大學(xué)控制學(xué)院研發(fā)的“悟空4S”機器人四次迭代后，應(yīng)付復(fù)雜地形的能力比肩人類；
杭州濱江的宇樹科技的H1機器人以每秒3.3米的運動速度，創(chuàng)下了全尺寸人形機器人的世界紀(jì)錄，亮相英偉達大會；
自研行星滾柱絲杠的新劍機電傳動，A輪得到數(shù)億元融資，其中不乏“國家隊”身影；
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案例林林總總，浙產(chǎn)人形機器人產(chǎn)業(yè)火熱升溫。據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)計，未來3年全球人形機器人在服務(wù)機器人中的滲透率將達到3.5%，市場規(guī)模超20億美元，到2030年全球市場規(guī)模有望突破200億美元。這樣的大市場，作為數(shù)字經(jīng)濟先發(fā)省的浙江，如何在這場競爭中贏得一席之地？
人形機器人“拆開看” 浙江有優(yōu)勢
省經(jīng)信廳近期作為一份詳細(xì)摸底調(diào)研：浙江在人形機器人零部件領(lǐng)域競爭力，還是有底子的。主要表現(xiàn)為在行星滾柱絲杠、伺服電機、機器人控制器、攝像頭、激光雷達等關(guān)鍵零部件和人機交互算法等方面具有較好的基礎(chǔ)，處于國內(nèi)領(lǐng)跑。
中科院寧波材料所先后研制了高爆發(fā)力關(guān)節(jié)電機、柔性人工肌肉、減速器等驅(qū)動裝置；同樣位于寧波的拓普集團已成功研制生產(chǎn)高精度滾柱絲杠，并不斷迭代升級產(chǎn)品。其中，有一批廠家，已經(jīng)順利進入了眾所周知的國際“大廠”的供應(yīng)鏈，不少是獨家供貨。
在距離杭州市區(qū)約一百公里外的臨安昌化鎮(zhèn)，有一家創(chuàng)業(yè)已超25年的傳動企業(yè)——新劍機電傳動。企業(yè)從2008年起潛心研發(fā)行星滾柱絲杠，這種長條形的金屬零件是實現(xiàn)人形機器人四肢靈活運動，所必不可少的支撐部件。行星滾柱絲杠是一種精密的機械傳動裝置，它的工作原理依賴于多個滾柱與絲杠、螺母之間的精確螺紋嚙合，從而有效地將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。在人形機器人產(chǎn)業(yè)中，核心技術(shù)和產(chǎn)品的行業(yè)壁壘非常高，行星滾柱絲杠就是其一。同時，已經(jīng)作為特斯拉Optimus人形機器人的關(guān)鍵核心運動部件，在機器人的關(guān)節(jié)構(gòu)成中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。在車間走訪期間，負(fù)責(zé)人表示全球近70%的人形機器人整機廠和頭部高校院所，都已經(jīng)陸續(xù)上門洽談，希望跟新劍快速建立業(yè)務(wù)聯(lián)系，其中不泛耳熟能詳?shù)娜毡颈咎?、東京大學(xué)，包括國內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)新勢力等等，可見這一技術(shù)風(fēng)口的前瞻性。
包括新劍在內(nèi)，就在臨安一地還有禾川機電、萬馬等企業(yè)，也已經(jīng)跟人形機器人部件緊密相關(guān)。業(yè)界呼吁結(jié)合浙江產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，應(yīng)盡快建立人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢企業(yè)庫，給予相關(guān)支持政策。
人形機器人“走起來” 浙江有差距
根據(jù)公開資料顯示：近期，浙江在人形機器人整機研發(fā)上突破不少：浙江大學(xué)控制學(xué)院自2006年起先后研制了四代人形機器人，最快運動速度超過6km/h，跳高0.5m，適應(yīng)室外路面、草叢、泥地等多種地形。動子科技（寧波）的小型人形機器人 BRUCE 已在高等教育和職業(yè)教育行業(yè)實現(xiàn)小批量出貨，是可以自主獨立行走、奔跑、跳躍的雙足小型人形機器人。宇樹科技推出了國內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機器人Unitree H1，也是全球同類規(guī)格中功率性能最高的機器人。
但是不可回避的一點，目前我省制造的人形機器人樣機性能，與本田阿西莫、波士頓動力、特斯拉等國外一線大廠差距明顯，同時，目前的樣機主要以展示為主，小部分開始承擔(dān)教育教學(xué)的功能。實用的典型應(yīng)用場景，還沒有形成。此外，產(chǎn)業(yè)矩陣還相對薄弱，目前除了幾家人形機器人整機研發(fā)單位之外，明確進軍人形機器人領(lǐng)域的只有三花智能、寧波拓普、智昌科技等少數(shù)幾家企業(yè)。其他的如視覺感知、傳感器、電機、減速器、控制器等核心部件廠家都有較好的基礎(chǔ)， 但是尚未明確是否進軍人形機器人領(lǐng)域。
在整機企業(yè)上，還需要大規(guī)模培育。雖然浙江軟件基礎(chǔ)在國內(nèi)排行靠前，但人形機器人通用開發(fā)平臺、開發(fā)軟件缺少，高可靠型產(chǎn)品缺少，量產(chǎn)線缺少，這些制約了整體行業(yè)發(fā)展。
人形機器人“跑起來” 浙江要抱團
本周，英偉達公開了自己的“003計劃”，我省宇樹科技加入其中。英偉達Jetson平臺提供了高性能的人工智能（AI）處理能力。這對于人形機器人來說至關(guān)重要，因為它們需要處理大量的數(shù)據(jù)，并且需要在瞬間做出決策。例如，人形機器人需要能夠識別人臉、理解語音指令，甚至預(yù)測人的動作，這些都需要強大的AI處理能力。英偉達的Jetson平臺擁有一個強大的生態(tài)系統(tǒng)，包括各種各樣的硬件和軟件合作伙伴。這意味著開發(fā)人員可以方便地找到適合他們?nèi)诵螜C器人項目的各種資源和支持。
人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，關(guān)鍵在合作。浙江省作為中國科技發(fā)展的前沿，一直致力于推動高科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，其中包括人形機器人的研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用。這個區(qū)域已將人形機器人視為一個重要的產(chǎn)業(yè)增長點，并采取了一系列創(chuàng)新性的策略來推動這個領(lǐng)域的發(fā)展。
筆者認(rèn)為：在大力開展國際合作的基礎(chǔ)上，浙江還應(yīng)多措并舉為人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展加把力，如鼓勵創(chuàng)新研發(fā)、 完善產(chǎn)業(yè)鏈、 加強政策扶持、開拓應(yīng)用場景、儲備優(yōu)秀人才等，將浙江省在人形機器人領(lǐng)域的優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為勝勢，在未來國際乃至國內(nèi)的產(chǎn)業(yè)競賽中，贏得有利地位。
來源： 編輯：王鑫
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作為全球科技創(chuàng)新的制高點，人形機器人技術(shù)正成為未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟增長的新引擎。從全球范圍看，人形機器人技術(shù)專利哪家強？我國人形機器人技術(shù)又處于何種水平？
近日，人民網(wǎng)研究院發(fā)布的《人形機器人技術(shù)專利分析報告》顯示，中國在人形機器人技術(shù)專利方面的多個維度居全球前列。其中，中國人形機器人技術(shù)專利累計申請總量為6618件，超過日本、韓國、美國等國家，排名全球第一；在有效發(fā)明專利上，也以1699件位居全球第二。優(yōu)必選科技、達闥、之江實驗室、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)等企業(yè)和高校為國內(nèi)人形機器人技術(shù)專利主要申請人。
人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。本月初，工信部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，到2025年，我國將初步建立人形機器人創(chuàng)新體系，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)。到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。
世界主要經(jīng)濟體也將人形機器人技術(shù)提升至國家戰(zhàn)略高度。報告顯示，在人形機器人技術(shù)專利集中度上，中國人形機器人行業(yè)活力比發(fā)達國家更強，自2014年來的專利集中度在20%-30%波動。不過，與美國、日本、歐洲等國家及地區(qū)相比，中國人形機器人專利的質(zhì)量仍與之存在差距。
隨著技術(shù)專利申請數(shù)量不斷上升，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地趨勢也在加快。報告顯示，自2015年以來，我國人形機器人專利申請數(shù)量大幅增長，本體結(jié)構(gòu)、智能感知、驅(qū)動控制是技術(shù)專利主要布局的三個領(lǐng)域。
同時，越來越多的企業(yè)、高校、學(xué)術(shù)機構(gòu)持續(xù)投入人形機器人研發(fā)，該領(lǐng)域的商業(yè)化步伐也在加快。報告顯示，優(yōu)必選科技、本田、索尼、豐田等企業(yè)為技術(shù)布局覆蓋度較為全面的申請人；其中，優(yōu)必選科技以763件有效專利排名第一，本田、三星分列二三位。從本體結(jié)構(gòu)、智能感知、驅(qū)動控制三個技術(shù)分支來看，本田的專利申請數(shù)量均排在全球第一，優(yōu)必選科技為全球第二。
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