一根看起來不起眼的“軸承”，卻可以帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)身、手臂、手腕運(yùn)動(dòng)。這根神奇的“軸承”是由連云港斯克斯機(jī)器人科技有限公司技術(shù)人員研發(fā)的滾珠絲杠副系列產(chǎn)品?！澳壳埃覀円呀?jīng)開發(fā)了3毫米直徑的滾珠絲杠副產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人滾珠絲杠副產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化替代?！彼箍怂垢笨偨?jīng)理商賢峰介紹，目前，他們與南京埃斯頓聯(lián)合申報(bào)工信部揭榜掛帥項(xiàng)目人形機(jī)器人方向重點(diǎn)產(chǎn)品“直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)”，目前已經(jīng)完成試制，即將投放市場(chǎng)。

人形機(jī)器人自己疊襯衫的視頻，讓人們意識(shí)到，人形機(jī)器人正在走進(jìn)我們的生活。如今，機(jī)器人正以新式生產(chǎn)工具的面貌走進(jìn)我們的生產(chǎn)生活。然而在實(shí)際生產(chǎn)中，各種類型機(jī)器人要想靈巧地“工作”，離不開各種各樣的滾珠絲杠副產(chǎn)品支持。斯克斯擁有30余項(xiàng)滾珠絲杠相關(guān)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，開發(fā)的大導(dǎo)程滾珠絲杠產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、半導(dǎo)體及泛半導(dǎo)體、電子、汽車等行業(yè)，全面助力國(guó)內(nèi)機(jī)器人等新產(chǎn)業(yè)的國(guó)產(chǎn)化。

那么滾珠絲杠產(chǎn)品是如何助力機(jī)器人工作的呢？以現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中使用最頻繁的碼垛機(jī)器人為例，在工作中，電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)滾珠絲杠中的絲杠軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的螺母在螺旋形螺紋的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)器人的靈巧手左右或者上下運(yùn)動(dòng)。簡(jiǎn)單地說，滾珠絲杠副就像控制提線木偶的那些線，指揮機(jī)器人數(shù)以千萬次按照同一移動(dòng)軌跡將物品從左手搬到右手。

聽起來是不是很簡(jiǎn)單，但是要想讓機(jī)器人的關(guān)節(jié)精準(zhǔn)彎曲，每次移動(dòng)的方向角度相同卻是一個(gè)技術(shù)活。在斯克斯車間，筆者看到該企業(yè)的生產(chǎn)人員正在借助國(guó)產(chǎn)機(jī)床將光滑的絲杠軸磨出一道道的螺旋形螺紋?！安灰】催@些螺旋形螺紋，它的表面硬度、耐磨性及螺距精度等級(jí)都決定了靈巧手是否真的‘靈巧’。”商賢峰介紹，斯克斯?jié)L珠絲桿產(chǎn)品依托南京理工大學(xué)數(shù)控機(jī)床功能部件技術(shù)及機(jī)器人團(tuán)隊(duì)國(guó)家科技重大專項(xiàng)儲(chǔ)備數(shù)據(jù)庫(kù)，利用國(guó)產(chǎn)機(jī)床實(shí)現(xiàn)對(duì)絲杠軸磨削角度調(diào)整、找正、磨削參數(shù)的選定，實(shí)現(xiàn)了滾珠絲杠副產(chǎn)品的精準(zhǔn)磨削，讓靈巧手在具體工作中“指哪打哪”變?yōu)榱丝赡堋?/p>

目前，斯克斯?jié)L珠絲桿產(chǎn)品定位位置誤差僅有0.005微米，簡(jiǎn)單地說，這種誤差比一根頭發(fā)絲還要小，幾乎可以忽略不計(jì)。目前，企業(yè)產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了小直徑大導(dǎo)程滾珠絲杠副、滾珠絲杠花鍵副、行星滾柱絲杠副等產(chǎn)品門類，其中滾珠絲杠花鍵副在和國(guó)外產(chǎn)品的激烈市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，成為性能、價(jià)格、服務(wù)綜合選擇優(yōu)勢(shì)明顯的拳頭產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)多家工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)SCARA機(jī)器人（SCARA機(jī)器人是Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫，意思是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機(jī)器人手臂）產(chǎn)品應(yīng)用的全系列國(guó)產(chǎn)化替代，合作伙伴已經(jīng)覆蓋庫(kù)卡、匯川技術(shù)、埃斯頓、新時(shí)達(dá)、阿童木、隆崎、卡諾普、華數(shù)機(jī)器人等廠家。

據(jù)了解，今年一季度，斯克斯完成營(yíng)業(yè)收入520萬元，預(yù)計(jì)全年超過2000萬元。斯克斯還將針對(duì)人形機(jī)器人靈巧手廣泛應(yīng)用的微型滾珠絲杠副產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)，并為國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人大臂、小臂、腰、大腿、小腿等部位提供更加先進(jìn)的反式行星滾柱絲杠副產(chǎn)品。并積極開拓新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等應(yīng)用的滾珠絲杠副產(chǎn)品，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在航空、高鐵、橋梁、輕卡等領(lǐng)域的應(yīng)用。