浙江的人形機器人賽道有多熱？
浙江大學(xué)控制學(xué)院研發(fā)的“悟空4S”機器人四次迭代后，應(yīng)付復(fù)雜地形的能力比肩人類；
杭州濱江的宇樹科技的H1機器人以每秒3.3米的運動速度，創(chuàng)下了全尺寸人形機器人的世界紀錄，亮相英偉達大會；
自研行星滾柱絲杠的新劍機電傳動，A輪得到數(shù)億元融資，其中不乏“國家隊”身影；
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案例林林總總，浙產(chǎn)人形機器人產(chǎn)業(yè)火熱升溫。據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)計，未來3年全球人形機器人在服務(wù)機器人中的滲透率將達到3.5%，市場規(guī)模超20億美元，到2030年全球市場規(guī)模有望突破200億美元。這樣的大市場，作為數(shù)字經(jīng)濟先發(fā)省的浙江，如何在這場競爭中贏得一席之地？
人形機器人“拆開看” 浙江有優(yōu)勢
省經(jīng)信廳近期作為一份詳細摸底調(diào)研：浙江在人形機器人零部件領(lǐng)域競爭力，還是有底子的。主要表現(xiàn)為在行星滾柱絲杠、伺服電機、機器人控制器、攝像頭、激光雷達等關(guān)鍵零部件和人機交互算法等方面具有較好的基礎(chǔ)，處于國內(nèi)領(lǐng)跑。
中科院寧波材料所先后研制了高爆發(fā)力關(guān)節(jié)電機、柔性人工肌肉、減速器等驅(qū)動裝置；同樣位于寧波的拓普集團已成功研制生產(chǎn)高精度滾柱絲杠，并不斷迭代升級產(chǎn)品。其中，有一批廠家，已經(jīng)順利進入了眾所周知的國際“大廠”的供應(yīng)鏈，不少是獨家供貨。
在距離杭州市區(qū)約一百公里外的臨安昌化鎮(zhèn)，有一家創(chuàng)業(yè)已超25年的傳動企業(yè)——新劍機電傳動。企業(yè)從2008年起潛心研發(fā)行星滾柱絲杠，這種長條形的金屬零件是實現(xiàn)人形機器人四肢靈活運動，所必不可少的支撐部件。行星滾柱絲杠是一種精密的機械傳動裝置，它的工作原理依賴于多個滾柱與絲杠、螺母之間的精確螺紋嚙合，從而有效地將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。在人形機器人產(chǎn)業(yè)中，核心技術(shù)和產(chǎn)品的行業(yè)壁壘非常高，行星滾柱絲杠就是其一。同時，已經(jīng)作為特斯拉Optimus人形機器人的關(guān)鍵核心運動部件，在機器人的關(guān)節(jié)構(gòu)成中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。在車間走訪期間，負責人表示全球近70%的人形機器人整機廠和頭部高校院所，都已經(jīng)陸續(xù)上門洽談，希望跟新劍快速建立業(yè)務(wù)聯(lián)系，其中不泛耳熟能詳?shù)娜毡颈咎?、東京大學(xué)，包括國內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)新勢力等等，可見這一技術(shù)風(fēng)口的前瞻性。
包括新劍在內(nèi)，就在臨安一地還有禾川機電、萬馬等企業(yè)，也已經(jīng)跟人形機器人部件緊密相關(guān)。業(yè)界呼吁結(jié)合浙江產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，應(yīng)盡快建立人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢企業(yè)庫，給予相關(guān)支持政策。
人形機器人“走起來” 浙江有差距
根據(jù)公開資料顯示：近期，浙江在人形機器人整機研發(fā)上突破不少：浙江大學(xué)控制學(xué)院自2006年起先后研制了四代人形機器人，最快運動速度超過6km/h，跳高0.5m，適應(yīng)室外路面、草叢、泥地等多種地形。動子科技（寧波）的小型人形機器人 BRUCE 已在高等教育和職業(yè)教育行業(yè)實現(xiàn)小批量出貨，是可以自主獨立行走、奔跑、跳躍的雙足小型人形機器人。宇樹科技推出了國內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機器人Unitree H1，也是全球同類規(guī)格中功率性能最高的機器人。
但是不可回避的一點，目前我省制造的人形機器人樣機性能，與本田阿西莫、波士頓動力、特斯拉等國外一線大廠差距明顯，同時，目前的樣機主要以展示為主，小部分開始承擔教育教學(xué)的功能。實用的典型應(yīng)用場景，還沒有形成。此外，產(chǎn)業(yè)矩陣還相對薄弱，目前除了幾家人形機器人整機研發(fā)單位之外，明確進軍人形機器人領(lǐng)域的只有三花智能、寧波拓普、智昌科技等少數(shù)幾家企業(yè)。其他的如視覺感知、傳感器、電機、減速器、控制器等核心部件廠家都有較好的基礎(chǔ)， 但是尚未明確是否進軍人形機器人領(lǐng)域。
在整機企業(yè)上，還需要大規(guī)模培育。雖然浙江軟件基礎(chǔ)在國內(nèi)排行靠前，但人形機器人通用開發(fā)平臺、開發(fā)軟件缺少，高可靠型產(chǎn)品缺少，量產(chǎn)線缺少，這些制約了整體行業(yè)發(fā)展。
人形機器人“跑起來” 浙江要抱團
本周，英偉達公開了自己的“003計劃”，我省宇樹科技加入其中。英偉達Jetson平臺提供了高性能的人工智能（AI）處理能力。這對于人形機器人來說至關(guān)重要，因為它們需要處理大量的數(shù)據(jù)，并且需要在瞬間做出決策。例如，人形機器人需要能夠識別人臉、理解語音指令，甚至預(yù)測人的動作，這些都需要強大的AI處理能力。英偉達的Jetson平臺擁有一個強大的生態(tài)系統(tǒng)，包括各種各樣的硬件和軟件合作伙伴。這意味著開發(fā)人員可以方便地找到適合他們?nèi)诵螜C器人項目的各種資源和支持。
人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，關(guān)鍵在合作。浙江省作為中國科技發(fā)展的前沿，一直致力于推動高科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，其中包括人形機器人的研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用。這個區(qū)域已將人形機器人視為一個重要的產(chǎn)業(yè)增長點，并采取了一系列創(chuàng)新性的策略來推動這個領(lǐng)域的發(fā)展。
筆者認為：在大力開展國際合作的基礎(chǔ)上，浙江還應(yīng)多措并舉為人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展加把力，如鼓勵創(chuàng)新研發(fā)、 完善產(chǎn)業(yè)鏈、 加強政策扶持、開拓應(yīng)用場景、儲備優(yōu)秀人才等，將浙江省在人形機器人領(lǐng)域的優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為勝勢，在未來國際乃至國內(nèi)的產(chǎn)業(yè)競賽中，贏得有利地位。
來源： 編輯：王鑫