一根看起來不起眼的“軸承”，卻可以帶動工業(yè)機器人關(guān)節(jié)移動，實現(xiàn)機器人機身、手臂、手腕運動。這根神奇的“軸承”是由連云港斯克斯機器人科技有限公司技術(shù)人員研發(fā)的滾珠絲杠副系列產(chǎn)品?！澳壳埃覀円呀?jīng)開發(fā)了3毫米直徑的滾珠絲杠副產(chǎn)品，實現(xiàn)人形機器人滾珠絲杠副產(chǎn)品的國產(chǎn)化替代。”斯克斯副總經(jīng)理商賢峰介紹，目前，他們與南京埃斯頓聯(lián)合申報工信部揭榜掛帥項目人形機器人方向重點產(chǎn)品“直線型電驅(qū)動關(guān)節(jié)”，目前已經(jīng)完成試制，即將投放市場。

人形機器人自己疊襯衫的視頻，讓人們意識到，人形機器人正在走進我們的生活。如今，機器人正以新式生產(chǎn)工具的面貌走進我們的生產(chǎn)生活。然而在實際生產(chǎn)中，各種類型機器人要想靈巧地“工作”，離不開各種各樣的滾珠絲杠副產(chǎn)品支持。斯克斯擁有30余項滾珠絲杠相關(guān)的知識產(chǎn)權(quán)，開發(fā)的大導程滾珠絲杠產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機器人、半導體及泛半導體、電子、汽車等行業(yè)，全面助力國內(nèi)機器人等新產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化。

那么滾珠絲杠產(chǎn)品是如何助力機器人工作的呢？以現(xiàn)實生產(chǎn)中使用最頻繁的碼垛機器人為例，在工作中，電機通過聯(lián)軸器帶動滾珠絲杠中的絲杠軸轉(zhuǎn)動，其上的螺母在螺旋形螺紋的驅(qū)動下實現(xiàn)直線往復運動，從而帶動機器人的靈巧手左右或者上下運動。簡單地說，滾珠絲杠副就像控制提線木偶的那些線，指揮機器人數(shù)以千萬次按照同一移動軌跡將物品從左手搬到右手。

聽起來是不是很簡單，但是要想讓機器人的關(guān)節(jié)精準彎曲，每次移動的方向角度相同卻是一個技術(shù)活。在斯克斯車間，筆者看到該企業(yè)的生產(chǎn)人員正在借助國產(chǎn)機床將光滑的絲杠軸磨出一道道的螺旋形螺紋。“不要小看這些螺旋形螺紋，它的表面硬度、耐磨性及螺距精度等級都決定了靈巧手是否真的‘靈巧’。”商賢峰介紹，斯克斯?jié)L珠絲桿產(chǎn)品依托南京理工大學數(shù)控機床功能部件技術(shù)及機器人團隊國家科技重大專項儲備數(shù)據(jù)庫，利用國產(chǎn)機床實現(xiàn)對絲杠軸磨削角度調(diào)整、找正、磨削參數(shù)的選定，實現(xiàn)了滾珠絲杠副產(chǎn)品的精準磨削，讓靈巧手在具體工作中“指哪打哪”變?yōu)榱丝赡堋?/p>

目前，斯克斯?jié)L珠絲桿產(chǎn)品定位位置誤差僅有0.005微米，簡單地說，這種誤差比一根頭發(fā)絲還要小，幾乎可以忽略不計。目前，企業(yè)產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了小直徑大導程滾珠絲杠副、滾珠絲杠花鍵副、行星滾柱絲杠副等產(chǎn)品門類，其中滾珠絲杠花鍵副在和國外產(chǎn)品的激烈市場競爭中，成為性能、價格、服務(wù)綜合選擇優(yōu)勢明顯的拳頭產(chǎn)品，實現(xiàn)國內(nèi)多家工業(yè)機器人龍頭企業(yè)SCARA機器人（SCARA機器人是Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫，意思是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機器人手臂）產(chǎn)品應(yīng)用的全系列國產(chǎn)化替代，合作伙伴已經(jīng)覆蓋庫卡、匯川技術(shù)、埃斯頓、新時達、阿童木、隆崎、卡諾普、華數(shù)機器人等廠家。

據(jù)了解，今年一季度，斯克斯完成營業(yè)收入520萬元，預計全年超過2000萬元。斯克斯還將針對人形機器人靈巧手廣泛應(yīng)用的微型滾珠絲杠副產(chǎn)品實現(xiàn)批量化生產(chǎn)，并為國內(nèi)的人形機器人大臂、小臂、腰、大腿、小腿等部位提供更加先進的反式行星滾柱絲杠副產(chǎn)品。并積極開拓新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等應(yīng)用的滾珠絲杠副產(chǎn)品，努力實現(xiàn)產(chǎn)品在航空、高鐵、橋梁、輕卡等領(lǐng)域的應(yīng)用。