我國人形機器人產(chǎn)業(yè)進入量產(chǎn)前夕。

GGII認為，隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)進入量產(chǎn)前夕，人形機器人高價值、高壁壘核心零部件環(huán)節(jié)將迎來發(fā)展機遇期。

盡管人形機器人是藍海市場，但產(chǎn)業(yè)整體還處于初級階段，存在落地難點。尤其是我國人形機器人起步較晚，還有多個關(guān)鍵技術(shù)難點亟待突破。

2023年12月11-13日，由配天機器人總冠名的2023（第十屆）高工機器人年會暨十周年慶典隆重舉辦。

在12月12日下午舉行的主題為“關(guān)鍵技術(shù)突圍與創(chuàng)新場景實踐”的圓桌對話上，美的工業(yè)技術(shù)章瀏明博士、同川精密總經(jīng)理沈曉龍、斯微特傳動總經(jīng)理余運清、鑫精誠傳感器董事長吳浩、宇立儀器黃約博士、海伯森技術(shù)董事長王國安博士、國訊芯微CTO蔣琛等企業(yè)高層圍繞“‘卡脖子’技術(shù)突破策略；人形機器人風起時，什么樣的核心零部件將收益？”等話題進行了精彩的對話，本場圓桌對話由高工機器人董事長張小飛博士主持。

張小飛博士：目前智能機器人或人形機器人在哪些方面還需要有更大的提升？

王國安博士：海伯森技術(shù)有兩條主線，覆蓋人形機器人兩大領(lǐng)域。一方面是光學和視覺產(chǎn)品線，賦予了機器人感知，讓機器人能夠看到；另一方面是力學產(chǎn)品線，能夠讓機器人在看到的同時感知到力的反饋。如果將機器人變得更加智能，以上兩個方面必不可少。

張小飛博士：國產(chǎn)減速器廠商在理論、裝備、材料、設計、檢測等方面與國外品牌還存在哪些差距？

章瀏明博士：目前還有很多方面有待于實踐檢驗，這是我們需要面對的現(xiàn)實。因此，企業(yè)大膽的嘗試和探索，值得被肯定。

余運清：關(guān)于RV減速機，根據(jù)斯微特傳動2023年的產(chǎn)能、產(chǎn)量及客戶分析來看，我們有280個客戶使用行業(yè)接近70個。其實機器人領(lǐng)域精度不是最高的，如果想要做好RV減速機，我們必須要站上世界的視野。

當前，國內(nèi)廠商與國際廠商在產(chǎn)能、出貨量方面差距相對較大，因此我們現(xiàn)在還處于學習階段，需要加強修煉內(nèi)功，為未來打好基礎(chǔ)。

沈曉龍：關(guān)于諧波減速機，首先要掌握一些先進的理論；其次，中國市場應用場景相比國外更加多元化，所以我們在產(chǎn)品方面講究適用性，并不是精度越高就越好，而是根據(jù)不同的應用場景來選擇產(chǎn)品；最后，工業(yè)品最可貴的是可靠性。

為此，同川精密也在不斷地向國內(nèi)外先進產(chǎn)品學習先進性、適用性及可靠性。

張小飛博士：同川精密產(chǎn)品種類多元化，如何平衡精度和成本問題？

沈曉龍：過去的諧波減速器的參數(shù)是根據(jù)工業(yè)機器人或者工業(yè)機械手臂的參數(shù)進行定義，而未來要適配服務機器人或者特種人形機器人，其對諧波減速器的很多要求已經(jīng)發(fā)生變化，因此過去的方案未必是最好的方案，這就需要企業(yè)勇于理論創(chuàng)新和實踐創(chuàng)新。我認為應該是場景催生需求，需求催生創(chuàng)新。這對于中國企業(yè)來說是優(yōu)勢，也是超越國際企業(yè)的巨大機會。

張小飛博士：目前國產(chǎn)諧波減速機與進口相比，還存在哪些差距？

章瀏明博士：我們的布局不僅僅是產(chǎn)品的應用，更重要的是核心技術(shù)。我們不缺錢、不缺人，當前之所以被卡脖子，就是我們手中缺少核心技術(shù)，如精密加工制造的正向設計缺乏，先進軸承仍需依賴國外品牌，材料、疲勞熱處理未做到位。因此，我們需要深入扎根攻克核心技術(shù)，未來十年或者二十年的奮斗目標是，某些國家被我們的技術(shù)卡脖子。

張小飛博士：對于鑫精誠傳感器來說，還有哪些方面需要向宇立儀器的傳感器學習？

吳浩：宇立儀器黃約博士是國內(nèi)傳感器行業(yè)的泰斗，是最早將六維力傳感器技術(shù)帶到中國的前輩，其產(chǎn)品也在行業(yè)內(nèi)樹立了良好的口碑，尤其是在打磨市場應用端已經(jīng)做到極致。

鑫精誠傳感器進入六維力傳感器領(lǐng)域相對較晚，從3C行業(yè)起步，選擇細分賽道。早期，六維力傳感器價格昂貴，普遍1-2萬元起步。

而實際上舉例來看，焊接行業(yè)拖拽示教的應用對于六維力傳感器的精度、抗震、防水防潮等要求并不高，只需解決焊接軌跡規(guī)劃問題，比視覺編程更便利，客戶體驗感也更好。因此，在這類對于六維力傳感器可用可不用的場景，一般大家不會選用2萬元的六維力傳感器，而如果成本降至2千元，相信大家都會使用。

早期，鑫精誠傳感器的單維力傳感器年銷量為8000只，如今的六維力傳感器和十年前的市場需求量差不多，年銷量為8000只，而如今單維力傳感器的市場需求量為100萬只，所以市場空間大，大家都能有錢賺。

黃約博士：傳感器有不同的應用場景，市場足夠大，而每家企業(yè)也都有適合自己的定位，對于宇立儀器來說，我希望公司有足夠的訂單，能夠保證員工有足夠的穩(wěn)定性。

張小飛博士：在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品穩(wěn)定性等方面，傳感器還有哪些短板？

黃約博士：從力傳感器角度來看，原來因為價格昂貴使得大家盡可能選擇不用，實際上也可以將其價格做到很低，但要考慮的是企業(yè)是否還能有足夠的資金投入研發(fā)。其實大家所走的技術(shù)路線是正確的，并不是一定要顛覆原有的技術(shù)路線來降低成本。

目前宇立儀器已經(jīng)與很多國內(nèi)外人形機器人頭部企業(yè)達成合作，在這個過程中，發(fā)現(xiàn)人形機器人企業(yè)最大的問題是定位不是特別準確，比如定位工業(yè)應用為何會使用人形機器人？用人形機器人解決精密裝配的難度很大，目前市面上也有更好的解決方案。我認為AI、ChatGPT是有助于人形機器人進行人機交互，人形機器人是這些軟件技術(shù)目前能夠看得到的終端市場。未來，人形機器人如果能夠進入家庭這個終極目標，體量將是千萬臺級別。

張小飛博士：在人形機器人領(lǐng)域還有哪些“卡脖子”難題？

王國安博士：人形機器人的最大特點是柔性，也許人形機器人什么都能做，但很難做到極致。人形機器人想要達到像人一樣的靈敏狀態(tài)，首先眼睛要看得清楚，而且視覺不止是2D，還要有3D。其次，需要有感知、觸覺，而人的視覺和觸覺神經(jīng)元非常多，這就需要處理大量數(shù)據(jù)，所以算力也是人形機器人的基礎(chǔ)必備之一。

在以上基礎(chǔ)都具備的情況下，利用算法將多元的傳感器數(shù)據(jù)進行融合，然后指導機器人運行。這個算法里面包含了模式識別、運動控制等內(nèi)容，因為人能夠兩腳站立，大腦起到非常重要的作用，通過慣性、感知等動態(tài)地控制人體的肌肉、關(guān)節(jié)等，從而實現(xiàn)動態(tài)的平衡。

接下來，還需要突破能耗問題?，F(xiàn)階段，機器人能量的利用率遠低于人，實現(xiàn)機器人長時間續(xù)航，能耗和供電至關(guān)重要。

張小飛博士：國訊芯微的操作系統(tǒng)和軟件PLC等能給人形機器人提供什么貢獻？

蔣琛：國訊芯微雖然提供的是底層操作系統(tǒng)，但輸出方式可支持各類運動控制器，包括AI的運動控制器。

操作系統(tǒng)的上游是芯片，而什么樣的芯片符合人形機器人？國訊芯微專注在EtherCAT的控制伺服，靈活性高，通訊效率同步性好，但最大的問題是全身上下多達30-40個關(guān)節(jié)，如果全部采用EtherCAT，就需要考慮成本問題。另外小到人形機器人的手指，就需要考慮接口的問題，是否也可以采用CAN或者步進電機的方案？這些問題的解決都需要有具體的落地場景。

近期在參加日本展會時，看到HD開發(fā)了一款全球最小的減速機，將超小伺服、電機、減速機實現(xiàn)了一體化的手指，并集成了握力和力傳感，非常靈活且穩(wěn)定，但成本很高。

我們接觸到一家人形機器人客戶，其目前產(chǎn)品的商業(yè)落地價格是60萬，因為其所有配置很高。國訊芯微作為底層控制平臺，要實現(xiàn)成本控制，需要選擇合適的芯片，并在之上打造控制系統(tǒng)，給客戶提供足夠的想象空間和接口；平臺還需要適應傳感器的算法等。我們判斷人形機器人要真正落地還為時過早，希望人形機器人在半年后將成本控制到30萬，五年后實現(xiàn)特斯拉提出的目標，將成本控制到2萬美金以內(nèi)，屆時各家核心零部件企業(yè)會找到最優(yōu)的組合方案。